如果需要学习本阶段课程，建议先学习本号内《基础硬件篇和基础编程篇》。
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上一节课写完后，收到很多朋友的问题。统一的说法都是，之前也看过一些教程，也看过一些别人的程序，但都理解不了。
然后归结到没学过高数，或者没学过编程上。
其实不然，经过交流后，我发现，大家共同的问题，其实是“方向性”的。
理解方向出现偏差，自然会造成后续理解不了的最终结果啦！
PID巡线，也叫比例巡线。
我们其实在网上也能搜到一些跟PID巡线有关的教程或者程序。
但这些程序编写方法上，其实是有本质区别的。
核心，就在“比例”这两个字上。
所有巡线最终都基于电机的“动作”上，这个明确吗？
换言之，无论你怎么编写和处理数据，最终都要落地在动作的参数上，去完成你最终的目的。对不对？
我们会发现，关于“动作”，在之前的课程中，我就给大家分析过，有两种移动模块。
一种叫做“移动转向”
一种叫做“移动槽”
具体的区别请看我之前的课程去了解一下。
这边总结一下：
移动转向，最大的特点是，可以输入转向参数，来完成直行、转向要求。
移动槽，最大的特点是，可以分别控制两个电机的功率，从而完成各种直行、转向要求。
那你有么有发现
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