pid巡线算法程序_EV3 双光感比例算法巡线 ——李老师大讲堂第22期 (更新scratch模式)...
前几天看群里的朋友上传了一个变速巡线的程序。我这里来详细分析下那个程序前面就不说了,这里详细说明下这个模块,我们发现运算的结果是直接与功率相连的,也就是说如果的是直线 (双白的情况)此计算结果应该为接近100,如果是黑白或白黑则数值应小。我们先要看的是这个,a为100,B为探测的结果乘以2的数值,也就是情况1 双白 B接近于0,好了 abs的意思是 绝对值,abs(b)的意思是求b的...
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