matlab中函数rlocfind,matlab的基本函数

matlab的基本函数

传递函数 >>A=[1,0,2,4]；多项式输入，多个之间用；分隔。 >>conv(A,B) ；多项式乘法处理函数，可多重嵌套。 >>num=[b0,b1,b2,……,bm]；分子多项式。 >>den=[a0,a1,a2,……,an]；分母多项式。 >>sys=tf(num,den)；系统的传递函数。 传递函数的特征根及零极点图 >>root(p)；多项式求根函数。 >>poly( r)；由特征根求的多项式降幂排列时各项的系数。 >>polyval(p, a)；由给定变量值 a 时求的多项式 p 的值。 >>[p,z]=pzmap(num,ben)；以 p 为极点，z 为零点的传递函数在复平面上的零极点图。 >>printsys(num*,den*)；输出以 num*为分子多项式,den* 为分母多项式的系统传函。 控制系统的方框图模型 >>[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)；求以 num1,den1 为 G1(s)和 num2,den2 为 G2(s)的串联函数。 >>[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)；求以 num1,den1 为 G1(s) 和 num2,den2 为 G2(s)的并联函数。 >>[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)；求以 num1,den1 为前向通道传函 G(s) 和 num2,den2 为反馈函数 H(s)，反馈极性为 sign(1，-1)的反馈环节的传递函数。 >>cloop(num1,den1,sign)；单位反馈系统的闭环传函。控制系统的零极点模型 >>[z,p,k]=tf2zp(num,den)；将传函模型转换成零极点表示形式，k 为开环增益。 >>[num,den]=zp2tf (z,p,k)；将零极点表示形式转换成传函模型。 状态空间表达式 >>[ A,B,C,D]= tf2ss (num,den)；将传函模型转换成状态空间表达式。 >>[num,den]=ss2tf (A,B,C,D,iu)；将状态空间表达式转换成传函模型，iu 为输入代号， 对单输入单输出系统来说 iu=1。 单位脉冲响应 >>[y,x,t]=impulse(num,den,t)或[y,x,t]=impulse(num,den)；t 为仿真时间。 t=[起始时刻：步长：终止时刻] 单位阶跃响应 >>[y,x,t]=step(num,den,t)或[y,x,t]= step (num,den) ；t 为仿真时间。 斜坡响应 Matlab 中没有斜坡响应命令，需利用阶跃响应命令来求斜坡。 Den*s 后做阶跃响应，相当于 den 没乘 s 做斜坡响应。 任意函数作用下系统的响应 ?? >>[y,x]=lsim(num,den,u,t)；u 为系统输入信号，t 为仿真时间。 由系统的传递函数求系统的响应 根轨迹 >>pzmap(num,den)；绘制系统的零极点图。 >> rlocus(num,den)；绘制系统的根轨迹图。 >>rlocfind(num,den)；确定系统根轨迹上某些点的增益。