一、背景:
有一个测量位置变化的位置传感器,我用万用表电压档测量传感器的输出信号,结果显示的是模拟量信号,即位置和信号输出大小呈线性关系。但是,我用示波器(Picoscope 4227)测量传感器的输出信号,显示的却是PWM信号(脉宽调制),即位置不同,输出PWM信号的占空比不同。
PWM信号的参数是:200 Hz, 低电平为0V,高电平为18V。
现在可以确定,我的传感器输出信号是PWM信号。PWM信号需要输入到控制器I/O中,但是控制器I/O口不具备直接采集PWM信号的功能。
二、解决方案:
设计个电路,将PWM信号转化为模拟量信号,然后将转换后的模拟量信号输入到控制器模拟量I/O口。
三、转换电路
1. 二阶压控有源低通滤波电路。
设计一个深度滤波电路。滤波电路图为:
低通滤波频率公式为:f=1/(2π*RC),我最后选择R=1K,C=10uf,算出的低通截止频率f=15.9HZ。
滤波电路后端是一个运算放大器,放大倍数公式:A=1+Rf/R1。我不希望电压被放大,所以我选择A=1.1。又因为R1//Rf