三菱服务器显示b01,MR-JE-B三菱伺服驱动器的启动事项

三菱MR-JE-B伺服驱动器的启动事项(三菱伺服驱动器的启动)

请确认伺服电机单体可正常运行后再连接机器,具体事项如下所示：

1、电源接通

电源接通后伺服放大器显示部显示 "b01"(第1轴时)。

使用绝对位置检测系统的情况下，初次接通电源时，会出现[AL.25绝对位置丢失]，无法进行伺服ON。切断电源后再接通即可解除。

此外，由于外力等，在伺服电机以3000r/min以上的速度运行的状态下，接通电源可能会发生位置偏移。请务必在伺服电机停止的状态下接通电源。

2、参数的设定

设定各参数后，请根据需要先切断电源。再次接通时，所设定的参数值变为有效。

==========================要点==========================

MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H、MR-EKCBL50M-H编码器电缆为4线式。使用该编码器电缆时，请将[Pr.PC04]设定为"1 _ __"并选择4线式。设定错误时，会发生[AL.16编码器初始通信异常1]。

3、伺服ON

请按照下列步骤执行伺服ON。

(1) 接通电源。

(2) 请通过伺服系统控制器发送伺服ON指令。

变为伺服ON状态后即可运行，伺服电机也被伺服锁定。

4、原点复位

定位运行前请务必进行原点复位。

5、停止

变为以下状态，则伺服放大器中断、并停止伺服电机的运行。

┌──┬───────┬─────────────────────────┐

│    │操作·指令    │停止状态                                          │

├──┼───────┼─────────────────────────┤

│伺服│伺服OFF指令   │基本电路被切断，伺服电机变为自由运行状态。        │

│系统├───────┼─────────────────────────┤

│控制│Ready-off指令 │基本电路被切断，伺服电机因动态制动动作而停止。    │

│器  ├───────┼─────────────────────────┤

│    │紧急停止指令  │使伺服电机减速停止。发生[AL.E7控制器紧急停止警告] │

├──┼───────┼─────────────────────────┤

│伺服│报警发生      │使伺服电机减速停止。但是，也有通过动态制动器动作  │

│放大│              │使伺服电机停止的报警。                            │

│器  ├───────┼─────────────────────────┤

│    │EM2 (强制停   │使伺服电机减速停止。发生[AL.E6 伺服强制停止警告]。│

│    │止2)OFF       │在转矩控制模式时，EM2会变成与EM1功能相同的软元件。│

└──┴───────┴─────────────────────────┘

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