三菱伺服驱动器说明书_原来plc控制伺服电机这么简单!成功都是可以复制的!...

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    新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P
    通讯线TK-Q  编程线USB-QC30R2  
    1、 伺服电机接线
  (1) 驱动器主电路端子名称

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  (2)电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相)

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  (3)伺服驱动器面板

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  (4)位置控制模式接线
    CN3端子

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    CN3端子定义

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     位置控制所需的控制端子如上图所示,针脚号1、针脚号2需要接100Ω电阻。

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0b3e5700586f5e7e1c040be73b531bb2.png三菱QD70P8模块端子定义

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    伺服驱动器与三菱PLC接线

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    注:引脚5和引脚22接输出Y,可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置

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     轴1定位数据:选择定位结束,INC就是相对位置控制,其他参数可以根据自己需要设置,这里可以默认。

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     参数设置:一般直接默认设置就可以。

1dff6e26d0041cb8a57630f85b13cb28.png2、PLC程序    初始化设置先设置速度为2000,后面在人机界面可以自己调整
     脉冲数转换:电机走一圈用的模组走5mm的距离
     电机走一圈脉冲10000pulse,因此人机界面输入1mm,需要2000脉冲,距离是浮点数,因此需要用到浮点数相关指令。
    ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数
    ü EMOVP E4 D152浮点数赋值

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    ü E* D152 E2000 D154 浮点数相乘

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    ü DINT D154 D156浮点数转为D156
    ü TOP H1C K800 D27 K9
     将D27开始的9个数据寄存器的数值存入模块的缓冲寄存器中,当模块安装在基板槽口0时,则选择H00,我是安装在第8槽口,输入输出从X1C0,Y1C0开始,因此为H1C,K800是轴1的缓冲数据寄存器,轴2为k900,以此类推,可接8个轴。

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    注意:程序中,运行形式和控制方式一定要写入,否则将报错。定位形式0,控制形式为2。

eb131e0974cf90609d34121426a45cbd.png3、HMI对应程序

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     工作过程:
在速度、距离中输入数据,电机数据确认按钮,开启伺服ON按钮,锁住电机,再按下启动按钮,电机将按照设定的距离和速度动作。当电机出错,查找原因并按下报警清除按钮,清除报警。 

附件:QD70P4 P8说明书/QCPU说明书

链接:https://pan.baidu.com/s/1ke6DKv7qZZGeF9Nzf78jdA 提取码:85W7  电工学习网独家原创稿件,转载必须注明原文出处及原文链接,违者必究!

ac724df65b5c2e2c6a7ea02f2bb73626.gif推荐阅读:三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路,请点击下面“阅读原文

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