二自由度云台扫描算法_二自由度云台的机器视觉控制

二自由度云台的机器视觉控制

孙鹏飞

;

郭喜庆

;

杨敬娴

【期刊名称】

《光电工程》

【年

(

卷

),

期】

2012(039)010

【摘要】

A vision-controlled model for two Degrees of Freedom (2-DOF)

PZT

is

established,

and

through

the

analysis

of

the

tracked

object's

location on the image planes of adjacent frames taken by the cameras,

we realize a high efficiency and time-saved aim surveillance. Alternative

functions

are

taken

to

depict

the

input

angle

that

adjusts

the

PZT

to

track the moving object. It is found that the deviant brought in by the

approximate model can be neglected compared to the accurate model.

The loc