简介
二自由度舵机云台是一款大扭矩、高性价比的小型云台,底部舵机的平面结构,增强了这个云台的负重能力。它可以在水平和垂直方向做二自由度运动,方便安装摄像头,可以实现图像监控、图像识别定位追踪;加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置,使机器人能感测周围障碍物,从而实现机器人避障功能。当然也可以安装各种传感器,通过舵机控制器完成各种新颖的互动作品。云台底部的U梁上有很多M3的小孔,可以方便固定在您的小车底盘或者机器人上面。
二自由度云台清单:
1舵机2个(自选)
2.铝合金多功能舵机支架1个
3.U梁支架2个
4.舵机配件包2个
5.螺丝螺母1套
6.金属舵盘2个
测试程序
#include //包含舵机库
Servo myservo; //创建一个舵机控制类
int pos = 0; //定义一个变量存储舵机转动角度
char numdata = 0 ;
int led = 13;
int i=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
myservo.attach(9); //连接舵机到9号数字口
}
void loop()
{
while(Serial.available()>0)
{
numdata=char(Serial.read());
delay(2);
}
switch(numdata)
{
case 'F':
i=i+10;
if(i==170)
{i=10;}
digitalWrite(led, HIGH);
Serial.println('F');
myservo.write(i);
Serial.println(i);
delay(20);
break;
case 'E':
i=i-10;
if(i==10)
{i=170;}
digitalWrite(led, LOW);
Serial.println('E');
myservo.write(i);
Serial.println(i);
delay(20);
break;
case '90':
digitalWrite(led, LOW);
Serial.println('90');
myservo.write(90);
delay(20);
break;
}
numdata = 0;
}