次表面散射材质_第4章 光线在参与介质中传输(体积散射的一些基本概念)

前言：关于大作业-体积散射的参考资料的第一个链接，Wojciech Jarosz 的这一章的翻译，英语苦手手动翻译难免有错

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在先前的章节中，我们假设所有的光线交互发生在表面。尤其，第2章的渲染方程假设离开一个表面的光辉(radiance)在碰到其他的表面之前保持不变。这两点之间的光辉常数性质如式(2.10)所示。然而，这种关系只有当表面嵌入在真空中时才成立，因为光子(photons)在从一个表面传递到另一个表面的时，能够畅通无阻的传播。然而，在现实中，我们每天看到的大多数场景并不满足这个限制。在对象之间的空间通常被一些集群介质(如：空间，水)占有，此外这些媒介包含杂质和悬浮的微小粒子。在这些情况下，当光线在表面之间传播时，介质参与了光线的交互。

如果介质中粒子很少，比如在干净的空气中越过很短的距离，光不受阻碍地传播的假设是一个合理的近似值。然而，即使是干净的空气也会散射光线(这就是天空为什么是蓝色的原因)，而且当光线传播越过更长的距离时，比如在露天的户外场景，可能发生更多与粒子的交互。

在本章节中，我们通过考虑中间介质的影响来扩展我们的光照行为模型。我们通过推导公式2.9和2.10所施加的约束来放宽光辉在通过参与介质时的变化。一般允许我们去模拟光线在云内部、浑水、雾以及任何其他在光线交互中参与的介质

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图4.1：我们将参与介质视为微观散射粒子的集合。当光线通过介质，一个光辉的变化,(

)L(x,

)，可能发生在光子和粒子交互时。

4.1 关于散射介质的假设

在本论文和大部分计算机图形学应用中，为了更容易的推导出关于光线行为的公式假设了散射媒介的属性。尤其，我们假设中间介质可以被建模为微观粒子(如图4.1)的集合。因为粒子是微观的，并且被任意的放置，我们不需要表示每一个读理的粒子在光线中的模拟。反而，我们考虑当光线通过媒介时集合的概率行为。此外，这些粒子被认为与单个粒子的大小有很大的距离。这个假设意味着当光子通过媒介并且与粒子交互时，这种交互作用在统计上独立于后续交互事件的结果。

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4.2 光线交互事件

当光子通过微观粒子的集合时，它可能会错过所有的粒子并继续不受影响，或者它可能与一些粒子交互。交互发生的概率与介质的消光系数(extinction coefficient)有关 ，

(单位[1/m])。 数量取决于在介质中粒子的密度和大小。当发生交互时，两件事情可能发生：光子可能被粒子吸收(通过转化成另一种形式的能量，比如热量)，或者光子可能被散射到其他方向。这两个事件的相对概率由吸收率(absorption)

给出，散射(scattering)系数

以及

是消光系数。这两件事中的任何一件都会导致光线的光辉发生变化。

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4.2.1 消光

考虑一束细光沿

的方向穿过介质（见图4.1）。进入该光束的光子数与入射辐射度L ( x→

)成正比。在沿光束的每一小步Δt，有一部分光子会在光束的起始点与介质相互作用并被吸收。如果段内的吸收系数是σ a ( x+t

)，那么将有一部分σ a ( x+t

) Δt 的光子被吸收。因此离开该段的光子可以表示为：

(4.1)

通过重新排列项，我们可以确定在本段开始时和结束时的输出辐射度的变化：

(4.2)

取极限为∆t→0计算导数。 辐射度的差异变化，是由于光线沿某一方向

移动时的吸收(absorption)是：

(4.3)

其中

表示因吸收而产生的梯度，(

)计算沿着

方向的导数。