计算机高度计算方法,从高度图计算法线(Calculate Normals from Heightmap)

从高度图计算法线(Calculate Normals from Heightmap)

我正在尝试使用中央差分将高度图转换为法线矩阵，后者将对应于给定点的陡度。

我找到了几个有正确结果的链接，但没有解释背后的数学问题。

T

L O R

B

从这个链接我意识到我可以做到：

Vec3 normal = Vec3(2*(R-L), 2*(B-T), -4).Normalize();

事情是，我不知道2*和-4来自哪里。

在这个关于中心差分的解释中，我看到我们应该将这个值除以2，但我仍然不知道如何连接所有这些。

我真正想知道的是这背后的线性代数定义。 我有一个高度图，我想测量中心差异，我想获得正常的矢量，以便稍后用来测量陡度。

PS：Z轴是高度。

I am trying to convert an heightmap into a matrix of normals using central differencing which will later correspond to the steepness of a giving point.

I found several links with correct results but without explaining the math behind.

T

L O R

B

From this link I realised I can just do:

Vec3 normal = Vec3(2*(R-L), 2*(B-T), -4).Normalize();

The thing is that I don't know where the 2* and -