python modbus控制plc_python Modbus基础

modbus 协议 数据格式

00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02     ascii码

第一位：事务处理标识符 由服务器复制，通常为0

第二位：事务处理标识符 由服务器复制，通常为0

第三位：协议标识符=0

第四位：协议标识符=0

第五位：长度字段 (上半部分字节) = 0 (所有的消息长度小于 256)

第六位：长度字段 (下半部分字节) = 后面字节的数量  这里的06表示  后面只有6个字节的数据

第七位：单元标识符 (原“从站地址”)

第八位：modbus的功能代码

第九位：寄存器的起始位置

第十位：寄存器的起始位置

第十一位：寄存器的个数

第十二位：寄存器的个数

modbus功能代码:

功能码 名称 作用

01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态( ON/OFF)

02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态( ON/OFF)

03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态

06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器

07 读取异常状态 取得 8 个内部线圈的通断状态，这 8 个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态

08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，