MATLAB立体椭球,matlab拟合三维椭球

同学问的，查了下资料。

%需要拟合的点的坐标为(0，-174.802,990.048)，(0.472，-171.284,995.463)，(0.413，-168.639,1003.55)，(0.064，-167.862,1019.55)，

%(0，-170.357,1035.44)，(0，-172.142,1044.78)，(0.215，-174.759,1047.84)，(0.171，-176.586,1048.13)，(0，-179.832,1043.34)，(0,181.589,1040.11)，(0，-182.76,1032.62)，(0，-184.13,1017.55)，(0.113，-183.445,1003.17)

function my_fit_new()

% 日期：2011年12月29日

% 作者：半人马alpha

% 适用于你说的情况

% 你的数据拟合结果是一个旋转双曲面(a,c均为虚数，即 a^2<0,c^2<0)

% 我按拟合出的参数给你把图画了一下，是旋转双曲面的一支

% step0：生成拟合数据(例)

x = [0,0,0,0,0,0,0,0.064,0.113,0.171,0.215,0.413,0.472]';

y = [-174.802,-170.357,-172.142,-179.832,181.589,-182.760,-184.130,-167.862,-183.445,-176.586,-174.759,-168.639,-171.284]';

z = [990.048,1035.44,1044.78,1043.34,1040.11,1032.62,1017.55,1019.55,1003.17,1048.13,1047.84,1003.55,995.463]';

% step1：拟合，k表示系数，行向量

% 待拟合方程：F = z^2 = (-c^2/a^2*x^2) + (c^2/a^2*2*x1*x) + (- c^2/b^2*y^2) +

% (c^2/b^2*2*y1*y) + (2*z1*z) +

% (-c^2/a^2*x1^2 - c^2/b^2*y1^2 - z1^2 + c^2)

% x,y,z 均要先转化为列向量

% k(1) = -c^2/a^2 由k值就可求出椭圆所有参数！！！

% k(2) = c^2/a^2*2*x1

% k(3) = - c^2/b^2

% k(4) = c^2/b^2*2*y1

% k(5) = 2*z1

% k(6) = -c^2/a^2*x1^2 - c^2/b^2*y1^2 - z1^2 + c^2

xdata = [x,y,z];

ydata = z.^2; %% 先把 z 值平方，再进行拟合

k0 = ones(1,6); %% k 的运行初值，不会影响最终结果

F = @(k,xdata) k(1)*xdata(:,1).^2 + k(2)*xdata(:,1) + k(3)*xdata(:,2).^2 + k(4)*xdata(:,2) + k(5)*xdata(:,3) + k(6);

[k,resnorm]=lsqcurvefit(F,k0,xdata,ydata);

% step2：椭圆参数求解

x1 = -k(2)/k(1)/2;

y1 = -k(4)/k(3)/2;

z1 = k(5)/2;

c = sqrt(z1^2 + k(6) - k(1)*x1^2 - k(3)*y1^2);

a = c/sqrt(-k(1));

b = c/sqrt(-k(3));

disp('x1:');

disp(x1);

disp('y1:');

disp(y1);

disp('z1:');

disp(z1);

disp('a轴:');

disp(a);

disp('b轴:');

disp(b);

disp('c轴:');

disp(c);

end