用命令行去写ros实在是太麻烦了,最后在网上看打了ros-qtc-plugin的软件https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/
里面有详细的安装qt的流程。
安装完了可以创建一个简单的一发一收节点,定义一个topic,
https://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html
这篇博文说的较为详细,
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