qt
缘分天空3444
研究生期间,根据自己爱好多学学多看看
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find_package
最近想把apollo里面的lqr移植到公司的车上跑跑算法,由于里面涉及很多矩阵形式的变量,因此需要加载eigen库。在网上很多人都如此在cmake中引用eigen库:find_package(Eigen3 REQUIRED)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRECTORIES})然而我在qt上面却频频提示不能找到eigen.cmake,问题来了,find_package如何查找库文件的。针对该问题,在https://zhuanlan.zhihu原创 2021-04-10 16:30:45 · 1053 阅读 · 0 评论 -
qt ros
用命令行去写ros实在是太麻烦了,最后在网上看打了ros-qtc-plugin的软件https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/里面有详细的安装qt的流程。安装完了可以创建一个简单的一发一收节点,定义一个topic,https://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html这篇博文说的较为详细,...翻译 2019-11-19 22:45:50 · 110 阅读 · 0 评论 -
然而沼跃鱼早就看穿了一切
fjxmlhx每天都在被沼跃鱼刷屏,因此他急切的找到了你希望你写一个程序屏蔽所有句子中的沼跃鱼(“marshtomp”,不区分大小写)。为了使句子不缺少成分,统一换成 “fjxmlhx” 。输入输入包括多行。每行是一个字符串,长度不超过200。一行的末尾与下一行的开头没有关系。输出输出包含多行,为输入按照描述中变换的结果。样例输入The Marshtomp has...原创 2019-11-07 11:40:36 · 324 阅读 · 0 评论 -
qt 读取手机传感器
手机界面对qt 里面的ui界面支持很低,如果想做个好看的界面还是用qml去搞吧。通过assitant的查找,发现手机有如下传感器可以使用:这里我就挑几个来说,其他的都类似。下面是QAccelerometer 和 Gyroscope ,代码如下:#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWi...原创 2018-04-25 16:55:55 · 1223 阅读 · 0 评论