模型预测控制的simulink仿真_基于AFE变换器的模型预测控制策略仿真

     AFE变换器是一个交、直流侧可控、四象限运行的变流装置，具有网侧电流正弦、功率因数可控、直流电压恒定的优点，且可实现电能回馈电网。因此在有源电力滤波器、统一潮流控制器和无功补偿等许多领域被广泛应用。预测控制是近年来发展起来的一类控制算法，它采用多步测试、滚动优化以及反馈校正等控制策略，具有鲁棒性高、动态性能好等优点。基于此，本文把有限控制集模型预测控制应用于AFE变换器中，该方法通过Clarke坐标变换构建α-β坐标下有源前端(AFE)变换器模型，通过电流评价函数选择最优开关量作用于AFE。最后通过Simulink仿真验证系统的有效性及正确性。

一、系统控制框图及仿真模型

系统结构框图

步骤一：对 k 时刻的电网电压、交流侧电流以及直流母线电压进行采样； 
步骤二：建立 AFE 变换器的数学模型，预测 k+1 时刻的电流； 
步骤三：根据 k+1 时刻的预测电流模型，预测  k+2 时刻的电流值； 
步骤四：设定评价函数比较并选择出最优开关量； 
步骤五：重复上述步骤。

系统仿真模型

模型预测控制m文件

二、仿真结果

   由图上可得，系统在1秒时候给定电压由260V变到230V，FCS-MPC算法的三相交流侧输出电流能快速平稳过渡。

     由图上可得，FCS-MPC算法输出的直流电压能快速达到给定的电压值，验证算法的有效性及正确性。

     由图上看出，FCS-MPC算法的扇区选择是密集和不规则的，出现这种情况是跟其算法特性有关，传统的MPC算法在每个周期根据最优评价函数选择出一个开关量作用于功率开关管。

     本文以有源前端(AFE)变换器为控制对象，电流环采用有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略，通过仿真验证了型模型预测控制相对PI算法具有快速动态性能，但也具有输出的电流电压脉动大、动态性能较差等缺点。