基于Matlab Simulink2021a的MPC模型预测控制（路径跟踪）仿真算法在道路驾驶工况场景的应用

于 2024-07-13 22:38:47 发布
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文章标签： matlab 算法 开发语言
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版权

MPC模型预测控制（路径跟踪）
软件使用：Matlab/Simulink2021a
适用场景：采用模块化建模方法，搭建MPC控制仿真算法，适用于提前给定的道路线驾驶工况场景。
包含模块：MPC模型预测控制模块，参考线模块，数据更新模块，动态车辆动力学模块，每个模块的详细数据都可在simulink当中实时查看。
购买包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献

ID:5810753269343504

回忆的风


相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/753269343504.html

jJsZLrZOHiB
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