该视频展示了如何在Simulink中运用模型预测控制实现传感器融合自适应巡航控制。通过车辆动力学模型、驾驶员模型和环境模拟，结合视觉和雷达传感器，控制车辆保持安全距离并维持恒定速度。模型预测控制系统允许设置约束，如速度、安全距离和加速度限制。传感器融合算法结合视觉和雷达数据确定目标车辆与先导车的位置和速度。此外，视频还介绍了如何在Matlab中创建驾驶场景和自动生成C代码。
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在本视频中，将会展示如何在Simulink中实现基于模型预测控制的传感器融合自适应巡航控制，我们先来看看在Simulink中是如何完成的？
在图中可以看到整个控制系统的模型，右边的子系统展示了车辆以及其周围的环境，它由车辆动力学，驾驶员驾驶模型，以及定义了道路及周边车辆的驾驶情境组成，子系统还模拟了视觉和雷达传感器，左边的子系统包含传感器融合自适应巡航控制的算法，它模拟了传感器的融合，并控制车辆的纵向加速度。
现在单击播放按钮开始模拟，这张图展示了目标车辆的行为表现，以及道路周围的汽车情况，图中标黄的车辆，目前认为是先导车，在这个图中我们可以看到视觉和雷达传感器的探测和跟踪范围，道路情况及周边汽车运动轨迹
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