Normalization on conv4_3 in SSD

还是在SSD中发现的：

layer {
  name: "conv4_3_norm"
  type: "Normalize"
  bottom: "conv4_3"
  top: "conv4_3_norm"
  norm_param {
    across_spatial: false
    scale_filler {
      type: "constant"
      value: 20.0
    }
    channel_shared: false
  }
}

有两个问题：
1. Normalize层做了什么？
2. 为什么只对conv4_3进行normalize 操作？

Normalize Layer

Normalize 操作很简单：给定一个向量$x$, 对它进行$L_p$ normalization操作是指对它的元素值进行放缩: x^=x||x||p