c#与汇川机器人通讯_名企校招 | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司

国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司

公司简介

      国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称“国网瑞嘉”)，总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园，公司于2019年注册成立，注册资本2.5亿元，由国电南瑞、亿嘉和及天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司，公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台，立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。

国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入，目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才，并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式，构建了以IPD为核心的集成产品开发体系，和以ISC为核心的集成供应链管理体系。

      公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域，已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业，作业人员在地电位监控，降低作业人员的技能和体力等要求，减轻心理压力，彻底解决作业人员的安全风险。同时，机器人可以大大提升作业效率，能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求，另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距，向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。

      国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业，持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案，致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业，研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品，并实现大规模推广应用，为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。

薪酬福利：

具有市场竞争力的薪酬福利！提供白领公寓，自助午餐，白领公寓、五险一金、年终奖、无限前景

联系方式：18698107823 徐静

招聘岗位：

※岗位名称：C++工程师

岗位职责：

1、按照有关制度和规范的要求，参与项目和产品的设计(功能设计、数据结构设计、系统架构设计、数据库设计)、编写设计文档， 并制定详细开发计划；

2、根据项目计划参与编码工作，并主要承担核心模块的编码工作。对产品需求、业务知识理解透彻。按照公司要求，保证各项成果 提交的规范性、及时性。积极配合测试团队开展集成测试工作；

3、前沿技术研究，难点攻关。可以承担内部技术培训工作和客户业务、技术培训；

4、必要时对项目组内初级别开发人员进行技术指导，监控代码开发质量，对代码进行评审，制定开发规范；

5、负责产品或系统架构设计工作，或参与架构设计评审。

任职条件：

1、全日制一本院校本科及以上学历，计算科学与技术、软件工程等相关专业，3年以上C++编程相关经验，从事过国家电网行业优先考虑；

2、掌握C/C++语言进行编码并有良好的规范；精通基本数据结构和常用算法；精通socket通讯、多线程编程技术、C++内存管理，掌握C++ linux/windows平台编程；

3、对技术有激情，有较强的独立、主动的学习能力，良好的沟通表达能力和团队协作能力；

4、具有技术钻研精神，踏实上进，能够独当一面；

5、35岁以下，适应研发型企业工作节奏，接受不定期出差。

※岗位名称：嵌入式软件工程师

岗位职责：

1、根据项目具体要求，承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；

2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；

3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料；

5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总。

任职条件：

1、全日制一本院校本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业，5年以上设计和开发嵌入软件经验，从事过机器人控制开发、机 械臂控制开发行业优先考虑；

2、精通C/C++语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格，掌握Keil、IAR等开发工具，熟悉STM32(ARM Cortex-  M4内核)、uc-OS、FreeRTOS等；

3、掌握ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等)使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；

4、熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法；

5、熟悉直流有刷、无刷电机典型闭环控制算法，移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等；

6、对技术有激情，有较强的独立、主动的学习能力，良好的沟通表达能力和团队协作能力；

7、35岁以下，适应研发型企业工作节奏，接受不定期出差。

※岗位名称：嵌入式硬件工程师

岗位职责：

1、硬件解决方案评估，器件选型，成本控制，风险控制和质量控制；

2、负责电路原理图、PCB设计、硬件调试及配合相关其他专业工程师进行联调，搭建测试平台，对硬件产品进行功能、性能、可用性、 可靠性、安全性等方面的测试；

3、编写板卡测试说明书和测试报告，对测试问题进行技术分析并改进；

4、编写及管理bom表、焊接文件、硬件操作手册等文档；

5、指导生产测试人员进行工作，编写用于生成工艺文件的测试指导书；

6、负责对生产中出现的相关问题进行解决。

任职条件：

1、全日制本科及以上学历，通信、电子等相关专业；5年以上硬件研发经验，从事过有视频/图像处理、电机驱动控制行业经验优先考虑；

2、掌握高速数字电路设计、数模混合电路设计、芯片和测试产品开发的流程；掌握ARM、DSP、FPGA等硬件平台的开发应用；掌握原理 图设计，PCB设计及调试，能独立完成8/10层高速数字板卡的LAYOUT；掌握Candence、PADS等EDA设计软件；

3、熟悉电磁兼容有一定的设计理念；

4、对技术有激情，有较强的独立、主动的学习能力，良好的沟通表达能力和团队协作能力；

5、40岁以下，适应研发型企业工作节奏，接受不定期出差。

※岗位名称：ROS系统软件架构师

岗位职责：

1、有作为主要架构人员完成大型软件开发项目或产品的经验和能力；

2、擅于分析软件开发项目或产品的业务逻辑架构，具有很好的模块化组件化、产品化平台化思想。

3、熟练使用Linux系统，熟练配置维护主流应用服务器，掌握shell/awk/python等系统脚本工具；

4、具有优秀的软件质量意识，具备扎实规范的软件过程经验和素养

5、有深度学习、大数据、安全、搜索方面经验者优先考虑。

任职条件：

1、有大型平台软件架构设计经验；

2、带领过10人以上的技术团队；

3、熟悉复杂软件交付运维流程；

4、熟悉系统性能优化；

5、精通后端技术栈(spring、mybatis、redis、mysql、rsf框架、ngix；springboot、springCloud、docker、socket通讯)；

6、基本了解前端的解决方案。

※岗位名称：机器视觉算法工程师

岗位职责：

1、图形图像处理、计算机视觉相关算法的研发以及应用程序的编写；

2、机器视觉新技术预研，难点攻关，对机器视觉算法方案进行可行性评估；

3、相关专利和技术文档撰写、设计测试用例，协助制定测试方案，并分析测试结果和解决技术问题；

4、根据公司项目需求，设计与开发新的视觉算法，负责完成计算机视觉及图像处理核心算法实现及优化；

5、在遇到疑难的、无先例可循的技术问题时，及时向资深工程师寻求建议和支持，并有效解决问题。

任职条件：

1、两年以上工业视觉检测行业经验，本科及以上学历，计算机技术、控制工程、通信工程、自动化、应用数学等相关专业，研究方向是机器视觉和图像处理方向，数学基础扎实；

2、熟悉图像预处理、标定、目标定位或识别等计算机视觉算法；

3、有深厚的深度学习基础，熟悉Caffe,Torch,TensorFlow等深度学习平台的应用；常用算法有基本理解。

4、在计算机视觉会议或者期刊上发表过论文、国际比赛获奖、及有相关专利者优先；熟练掌握计算机视觉和图像处理基本算法并具有丰富的相关经验(RCNN,YOLO,SSD等算法)；熟悉C++语言，OpenCV；具有较强的编程能力和良好的编程习惯， 精通C/C++，C# 编程，图像算法、机器视觉;熟悉机器视觉系统的硬体选型，包括CCD相机，镜头及光源，熟悉相机与镜头搭配，熟悉面阵和线扫描相机的成像和控制 ；

5、具有较强的编程能力和良好的编程习惯， 精通C/C++，C# 编程，图像算法、机器视觉、并熟练使用VS 开发环境；

6、熟悉机器视觉系统的硬体选型，包括CCD相机，镜头及光源，熟悉相机与镜头搭配，熟悉面阵和线扫描相机的成像和控制 ；

7、有实际算法实现经验，有高精度定位，尺寸测量，表面缺陷等领域中有算法经验的更佳。

※岗位名称：机器学习、强化学习算法工程师

岗位职责：

1、基于图像的深度学习模型的开发与优化，包括目标识别，分类与分割等；基于图像的深度学习模型的开发与优化，包括目标识别，分类与分割等；

2、负责在集群环境搭建和配置数据分析系统以及机器学习系统，基于数据，网络，以及集群系统的具体情况，进行环境的搭建，配置，测试，性能分析和调；

3、与软件交互保证算法顺利部署。

任职条件：

1、熟悉TensorFlow或者Pytorch系统。熟悉各种机器学习算法和实现。有直接的项目开发经验，能够熟悉进行代码编译和调试。要求有三年以上直接代码编写经验(含学校项目和实习)；

2、至少有一项以下方向的学习和开发经验: 机器学习(如CNN/RNN、Boosting、Random Forests等) 计算机视觉(如图像识别理解，人脸检测识别、目标检测和跟踪、OCR、增强现实、图像质量评价，图像分割等) 有过深入的工作与研究；

3、熟悉常见的优化加速方法，包括剪枝、稀疏、量化、快速实现算法等，并有实践经验；

4、具有较强的计算机编程实践能力，扎实的数据结构和算法功底，掌握C++/Python其中一种语言。

※岗位名称：激光雷达算法工程师

岗位职责：

1、负责多线激光雷达的标定和数据采集；

2、负责多线激光雷达聚类等相关算法的开发和测试；

3、与上层算法结合，进行多传感器融合算法的开发；

4、确定算法的评估标准和检测方法，测试和优化雷达感知层性能。

任职条件：

1、硕士及以上学历，1年或以上工作经验，熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境；

2、几何、统计学等数学基础扎实，理解激光雷达的基本结构和成像原理，熟悉激光雷达的使用和数据分析如三维重建和点云处理，有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先；

3、熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；

4、有较强的创新能力和团队合作精神。

※岗位名称：双目视觉算法工程师

岗位职责：

1、根据项目需要，研究双目立体匹配算法及视觉补光方案；

2、编写算法测试程序，以及与界面相关的接口；

3、研究相机标定/自标定算法；

4、持续改善双目测量精度，改善双目产品效果；

5、负责相关技术文档、方案的编写更新。

任职条件：

1、硕士以上学历，计算机/机器人等相关专业；

2、具有1年以上双目视觉开发经验，熟悉c/c++语言，具备良好的代码风格；

3、熟悉图像处理、模式识别、计算机视觉等相关算法，有相关项目经历，对双目标定/自标定与双目矫正有较深入的研究；

4、熟悉一种或者多种双目立体视觉的相关算法者优先，如特征提取与匹配、三维重建、点云融合、网格处理等；

5、沟通交流能力强，具有良好的团队合作精神，工作积极主动。

※岗位名称：系统测试工程师

岗位职责：

1、编写测试方案及测试计划，分解测试目标；

2、编写性能测试方案，完成产品性能测试；

3、把控进度，控制风险，带领组员实现测试目标；

4、搭建自动化框架，编写自动化测试用例；

5、使用BUG管理系统跟踪BUG生命周期流转；

6、把控版本质量，编写测试报告。

任职条件：

1、全日制本科及以上学历，从事过国家电网行业优先考虑；

2、熟悉测试体系和理论，能熟练编写测试用例；

3、对技术有激情，有较强的独立、主动的学习能力，良好的沟通表达能力和团队协作能力；

4、具有技术钻研精神，踏实上进，能够独当一面；

5、35岁以下，适应研发型企业工作节奏，接受不定期出差。