汇川机器人和外部PLC的DI,DO通信

本文介绍了如何使用汇川机器人通过物理线路与外部PLC进行数字输入输出(DI, DO)通信。采用NPN型连接,外部24V供电,详细讲解了接线步骤和接口定义。" 128750933,16800769,Node.js+Express医院预约挂号管理系统实现,"['课程设计', 'node.js', 'express']

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通过物理线路和机器人iO,通信,NPN型,外部24V供电。即24V_E接P24,24V端子不接,GND接0V,S接P24
1、 IO卡如下
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2、 接口定义

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