c#与汇川机器人通讯_实现C# 与ABB机器人建立通讯，并对机器人进行实时的控制...

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阿月Rebecca

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文章标签： c#与汇川机器人通讯

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_29688227/article/details/113377889

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C#与ABB机器人建立

安装软件

VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61

注：

2、安装完PC SDK后，安装目录下(我的是c盘)C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61

图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。

3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表RobotStudio5.61。

VS与 RS 建立通讯在RS中建立简单的机器人系统，并添加一个简单的程序路径。需要提出的一点是创建机器人系统时，需要勾选pc interface选项。下面是实现步骤：(这里只介绍如何添加pc interface选项，其他不做赘述)

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C#与ABB机器人建立安装软件VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61注：2、安装完PC SDK后，安装目录下(我的是c盘)C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表Ro...
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