ScalableFusion是一种基于Mesh的实时三维重建算法，能够在保持几何细节的同时，实现高分辨率的颜色着色。通过多尺度内存管理和细节级别解决方案，该方法适用于从小型物体到大型环境的重建。对比现有方法，ScalableFusion在重建精度和细节表现上有显著优势，尤其在处理大规模场景时。
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标题：ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3D Reconstruction
作者：Simon Schreiberhuber, Johann Prankl, Timothy Patten and Markus Vincze
来源：2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
编译：杨雨生
审核：黄思宇，孙钦
摘要
稠密三维重建可以生成，能够用于许多机器人应用环境的全局一致性数据。然而，当前的基于RGB-D图像的三维重建，只能保持颜色分辨率与所使用的深度相机的分辨率相匹配。这一点牢牢限制住了重建
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