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关于SLAM与SFM的问题,知乎前辈们已有很详细的说明了,为记录自己学习过程,也省的查找,这里就"盗用一下".哈哈哈
自古以来,人们惆怅千年要解决的问题: 定位、定向. 当然了还有我是谁?我在哪里?
在这个时候, SLAM与SFM 横空出世. 这两兄弟叱咤乾坤,成为人们解决上述问题的得力帮手.
SFM
SFM即Structure From Motion
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它也称之为传统三维重建,这是一门计算机视觉学科的分支, 特点是把数据采集回来,然后离线处理.常见应用就是重建某建筑物的3d地图.