rk3568 适配 MPU6500(I2C)

已于 2024-12-18 21:45:31 修改
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分类专栏： ---rk3568--- # Input SubSystem 文章标签： rk3568 arm开发 MPU6500
于 2024-12-17 08:00:00 首次发布
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rk3568 适配加速度计、陀螺仪 MPU6500

MPU-6500是一种六轴运动传感器芯片，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于运动检测和姿态控制。它由InvenSense公司开发，适用于各种应用，包括智能手机、平板电脑、游戏控制器、无人机、机器人等。本篇文章介绍 RK3568 平台匹配MPU6500传感器。

作者：炭烤毛蛋 ，点击博主了解更多。

提示: MP6500 i2c 通信失败可以参考《rk3568 I2C》。

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RK3568平台（平台总线篇）Gsensor STK8BA50
weixin_49303682的博客
02-23 112
Gsensor，即加速度传感器（Accelerometer），是一种用于测量物体加速度的电子设备。以下是其关键点：1.工作原理MEMS技术：大多数Gsensor基于微机电系统（MEMS），通过检测质量块的位移来测量加速度。压电效应：部分Gsensor利用压电材料在受力时产生电压的特性来测量加速度。2.主要功能加速度测量：测量物体在X、Y、Z三个方向上的加速度。倾斜检测：通过重力加速度判断设备的倾斜角度。运动检测：识别设备的运动状态，如静止、移动、晃动等。震动检测：感知设备的震动或冲击。
【技术分享】RK3566搭载Android11加速度和陀螺仪调试
Industio_CSDN的博客
03-31 3168
加速度和陀螺仪传感器可用于运动跟踪及设备姿态检测等功能，本文基于IDO-SBC3566智能主板介绍MPU6500六轴传感器在Android11系统的适配方法。
MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块+SPI接口-电路方案
04-20
MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500，交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包，满足市场对高性能应用程序的需求，如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。 单片机微处理器-6500集成了硬件加速计，使用硬件陀螺仪，运动和机载数字处理器:trade_mark:（DMP）在一个小，3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包。6轴装置是世界上第一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗6.1兆瓦的功率。它只包含了陀螺仪的性能±5dpszero-rate-output和0.01dps/√赫兹的噪音，和提供加速度计规范包括典型的抵消±60毫克，300µg/√赫兹的噪音，和18µA当前的低功耗模式。
九 RK3568 android11 MPU6500
狮山飞虎的的博客
01-14 224
MPU6500 I2C 连接在 I2C4 上， 且中断没有使用i2c 探测设备地址为 0x68。
MPU6500功能说明
qq_38972634的博客
05-14 2万+
MPU6500简介一、 功能简介二、引脚说明及应用三、系统框图 一、 功能简介 MPU-6500是一款六轴运动处理传感器，在大小为3.0×3.0×0.9mm的芯片上，通过QFN 封装（无引线方形封装），集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个数字运动处理器 DMP（ Digital Motion Processor）。还可以通过辅助I2C端口与多个非惯性数字传感器（例如压力传感器、磁力计）进行连接。 1、陀螺仪功能 MPU-6500中的三轴MEMS陀螺仪具有广泛的特性： ·数
六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能
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dayou1024的博客
07-06 3万+
本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录，故在这只做主要讲解，如有博友看完后仍不知如何使用，可在下方留言问我，或发邮件问我（dayou1024@qq.com），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到. 1、MPU6500/MPU6050是一个6轴的传感器，及加速度和角速度各有 x,y,z轴 相关数据手册可在网上找到,如立创商城 2、我这里使用I2C总线驱动MPU6500，要想后面的程序能调通，首先要确保I2C连续读写都正确，能读写MPU6500一两个寄存器正确并不能说明你的I2C一定.
RK3568 android11 调试陀螺仪模块 MPU6500
Y在想什麽的博客
02-28 2284
MPU6500是一款由TDK生产的运动/惯性传感器，属于惯性测量设备（IMU）的一种。MPU6500集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪和一个板载数字运动处理器（DMP），能够提供6轴的运动数据。这些数据包括加速度和角速度，分别对应于x, y, z轴。MPU6500的接口类型包括I2C和SPI，支持数字输出。它可以通过I2C或SPI接口与单片机或其他电子设备进行通信，以获取设备的状态和数据。此外，MPU6500还支持SPI通信模式，这使得其在某些应用中更为灵活。
rk3568 适配 MPU9250
weixin_35723192的博客
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RK3568笔记四十三：MPU6050驱动开发（硬件I2C_3)
07-24 1404
i2c支持一主多从，各设备地址独立，标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s。总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。I2C物理总线使用两条总线线路，SCL和SDA。
rk3568 适配 MPU9250(inv 组合驱动)
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02-18 82
MPU9250是一款高性能的九轴传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。它由InvenSense公司生产，广泛应用于消费电子、机器人、无人机、虚拟现实和增强现实等领域。本篇文章介绍使用 imu 框架驱动支持 mpu9250 传感器。
mpu6500 rk3128 andriod驱动源码
08-18
mpu6500在rk3128 andriod平台下驱动
rk3568 适配 gt9xx 触屏
weixin_35723192的博客
12-06 621
GT911 是专为7”~8”设计的新一代5点电容触控方案，拥有26个驱动通道和14个感应通道，以满足更高的touch精度要求。 GT911 可同时识别5个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。 Goodix GT9xx 触摸扫描频率 100Hz，尺寸范围 7~8”，I2C 通信。
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植
花花的笔记
09-05 1394
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姿态传感器/陀螺仪MPU-6500应用原理图设计
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12-27 793
为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的， 陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4， ±8，±16g。MPU-6500是一款 6 轴运动处理传感器，它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C/SPI 接口连接一个第三方的数字传感器，比如压力传感器。封装采用 QFN 封装。
安卓RK3399编译驱动MPU6050，实现内核层与HAL层驱动
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安卓RK3399编译驱动MPU6050，实现内核层与HAL层驱动，今天我们一起学习一下如何实现对一款有驱动代码的传感器适配安卓系统 DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。 其主要目的是定义MCU各个引脚的接线功能，通过修改这个文件实现同一芯片适配不同板卡方案。
MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货
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本人最近做项目需要用到MPU6500，在淘宝购买了一块MPU6500模块后开始调试，整了半天发现无论如何也读不出模块的数据，耐着性子一步一步调试后发现遇到了个冒牌的6500。。。 模块硬件如图：使用的是MPU6500，使用STM32F7对模块进行读取，读取程序使用的是原子哥的MPU9250例程（内部集成MPU6500六轴传感器和AK8963三轴磁力计，两个共用一个IIC接口）。该程序读取加速度计...
一周搞定MPU6050Linux驱动（1）
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05-04 6838
第一日 准备工作： 1、硬件平台 firefly-rk3288开发板，MPU6500六轴陀螺仪模块 2、参考 http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22655171 http://developer.t-firefly.com/thread-10874-1-1.html 开干： 1、搭建开发环境 首先，搭建firefly-...
Android MPU6500r添加
delin11的专栏
12-18 999
目标环境： Android8.1 RK3399PRO 添加MPU6500六轴传感器。 步聚： 1. 配置dts，添加中断脚的PINCTRL，添加对应的I2C。 &pinctrl { //add by yuan 20201118 mpu6500_irq_gpio: mpu6500-irq-gpio { rockchip,pins = <2 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; //end }; &..
mpu6500 i2c
12-27
### MPU6500 I2C通信协议及实现方法 #### 初始化配置 为了使MPU6500能够通过I2C接口正常工作，初始化阶段至关重要。这通常涉及设置I2C总线的速度以及激活相应的外设模块。 ```c void MPU6500_I2C_Init(void){ // ...
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