用microPython写一个基于esp32的可用ps2手柄遥控的小车代码

下面是一个基于ESP32的MicroPython代码，它可以使用PS2手柄作为遥控器控制小车：

from machine import Pin, PWM
import time

# 定义PS2手柄控制引脚
joystick_x = Pin(4)
joystick_y = Pin(5)

# 定义电机驱动引脚
motor_left = PWM(Pin(14), freq=1000, duty=0)
motor_right = PWM(Pin(12), freq=1000, duty=0)

while True:
    # 读取手柄的X轴和Y轴位置
    x = joystick