四元数可以用来表示物体在三维空间中的旋转信息。首先,需要通过传感器(如陀螺仪、磁力计等)采集物体的四元数数据。然后,使用四元数与物体坐标系之间的转换关系,将采集到的四元数数据转化为物体在世界坐标系中的旋转信息。
怎样使用四元数将采集的数据转化为物体的姿态信息
最新推荐文章于 2024-07-22 21:21:48 发布
四元数可以用来表示物体在三维空间中的旋转信息。首先,需要通过传感器(如陀螺仪、磁力计等)采集物体的四元数数据。然后,使用四元数与物体坐标系之间的转换关系,将采集到的四元数数据转化为物体在世界坐标系中的旋转信息。