deepsort id跳变问题具体解决方案

最新推荐文章于 2024-06-05 12:12:28 发布
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当使用DeepSORT进行目标跟踪时，ID跳变可能由目标检测错误或轨迹估计不准引起。提高目标检测模型质量、利用更多历史帧、结合目标特征以及应用Hungarian算法优化多目标匹配可改善这一情况。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在使用 deepsort 进行目标跟踪时，如果出现 id 跳变的情况，这通常是由于目标跟踪器在跟踪目标时丢失了目标或将目标误认为另一个目标导致的。这个问题可以通过以下几种方法来解决：

  1. 使用更高质量的目标检测模型，以减少目标检测误差；

  2. 使用更多的历史帧数据来进行跟踪，以便更好地估计目标的运动轨迹；

  3. 使用一些辅助信息，如目标的形状或颜色等，来帮助区分目标；

  4. 在跟踪多个目标时，使用更精确的数据结构来维护目标之间的关系，比如使用 Hungarian 算法来解决目标匹配问题。

希望这些建议能帮助解决你的问题！

坑货两只
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多目标跟踪算法之DeepSORT
DeepDriving
03-31 900
上篇文章介绍了多目标跟踪算法SORT，该算法虽然速度很快，但是也存在ID切换频繁等问题。针对这些问题，作者时隔一年后又在文章《》中提出了DeepSORT算法。与SORT仅仅采用边界框的IOU作为匹配时的距离度量不同的是，DeepSORT采用一种更可靠的距离度量方法，该方法结合了物体的运动和外观信息，其中外观信息是通过一个在大规模行人重识别数据集上离线训练的CNN网络提取的。基于这些改进，DeepSORT提升了跟踪算法的鲁棒性，将ID切换率减少了45%，并同时保持容易部署、高效运行的优点。DeepSORT。
多目标跟踪ID不连续及ID跳变问题
qq_66488499的博客
05-13 3050
相反，阈值越低，模型对目标的检测就会越敏感，可能增加误检，但会减少漏检。上述的参数也同样适用于其前任SORT跟踪算法，具体的值需要根据你的数据集特征和实际场景来决定，在实际应用中，这些参数可能需要通过多次试验和调整来找到一个最优的设置。具体的阈值需要根据实际的检测情况进行试验和调整，建议先设定一个阈值，然后观察实验结果，再逐渐调整，找到一个对你的任务来说效果最佳的阈值。：对于移速慢的目标，你也可以通过利用目标在上一帧中的位置信息来预测其在当前帧中的位置，这样可以在一定程度上减少目标检测的次数。
优化deepsort的ID跳变问题
qq_44224801的博客
08-19 3579
ID跳变的问题首先可以通过增大MAX_age的方式和MAX_DIST等参数改善ID跳变问题，另外这里提供一下改变ID计算方式的方法优化这个问题。设置ID字典，记录分发的ID号，顺序分发ID，更为合理。
deepsort修改（1）：id跳变优化
qq_40387714的博客
06-03 1388
思路：存在序列：1, 2, 3, 5, 8, 12...，如何将其修改成：1, 2, 3, 4, 5, 6, ...。本质上，实现的是：{1:1, 2:2, 3:3, 5:4, 8:5, 12:6...}这样一个映射。
对deepsort的IDSwith改进
Loong Cheng的博客
04-13 1838
IDSwith用的是分类模型。对于已知的目标来说或者多类别来说，应该可以。但是内存效果并不太好，并且哟大量的参数再fc层。 这里改成了度量学习，loss用的传统人脸的三联loss，任务为车辆跟踪。 ...
基于track.py文件修改的DeepSORT的ID switch后处理代码，另在nn-matching.py文件中进行了粗略修
07-17
def distance(self, features, targets): cost_matrix = np.zeros((len(targets), len(features))) key_list = list(self.samples.keys()) for i, target_k in enumerate(targets): target = key_list[i] cost_matrix[i, :] = self._metric(self.samples[target], features) return cost_matrix
基于YOLO和DeepSORT的行人检测跟踪源码
09-17
基于YOLO和DeepSORT的行人检测跟踪源码整合了深度学习领域的两个重要算法，YOLO（You Only Look Once）和DeepSORT（Deep Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric），旨在提高行人检测...
YOLOv8 使用 DeepSORT 对象跟踪进行分割（ID + 轨迹）.zip
11-26
YOLOv8 使用 DeepSORT 对象跟踪进行分割（ID + 轨迹）Google Colab 文件链接（单击解决方案）下面提供了 yolov8 分割和跟踪的 google colab 文件链接，您可以在 Google Colab 中检查实现，它是一个单击实现，您只需...
Deep-Sort-Pytorch-python\deep-sort-pytorch
11-12
为了帮助开发者更好地理解和应用YOLOv8和DeepSortPytorch结合的解决方案，网上提供了详细的教程，其中包括了理论讲解和实践操作的步骤。教程不仅涵盖了算法的基本原理，还包括了如何在实际项目中部署和优化这套系统...
基于YOLOv4+Deep Sort的多目标智能交通检测与跟踪系统
05-16
本资源提供一套基于YOLOv4与Deep Sort算法的多目标跟踪完整解决方案，创新性地实现目标类别可视化与运动速度计算，配套PyQt5可视化界面及详细注释代码，适用于智能监控、自动驾驶等需要实时目标追踪的场景。...
deepsort:学习使用具有改进的注意力机制的LSTM来对数字进行排序（Vinyals等人的Pointer Networks）
05-11
深度排序 学习使用seq2seq模型对数字进行排序。 运行这段代码 调用pip install -r requirements.txt安装所有依赖项。 产生资料 可以使用所有数据 样品电话 python generate.py \ --name="train" \ --size=10000 \ --max_val=256 \ --min_length=2 \ --max_length=256 \ 训练 可以通过在设置适当的参数，然后将train.run()设置为在调用，最后一次调用python main.py （是的，我很抱歉，对于未配置命令行参数）。 从上面的示例调用生成的数据集中训练了1个纪元，大约花费了10分钟。 评估 在train.txt上训练模型后，使用生成测试集（ name="test" ），然后以与上所述相同的方式运行 ，以查看该模型的一些示例评估。 再
基于YOLOv3与DeepSort的深度学习人员异常行为检测系统-TensorFlow框架下的多目标检测与跟踪
最新发布
05-27
同时分享了一些实际部署过程中遇到的问题及其解决方案，如跟踪ID跳变、小目标漏检等问题。最后提到该系统的优点在于扩展性强，只需增加新的检测模块即可支持更多类型的异常行为检测。 适用人群：从事计算机视觉、...
deepsort算法改进思路
wangcha12o的博客
07-06 3174
deepsort方法改进思路
deepsort修改（2）：多类别追踪，id根据类别从1编号
qq_40387714的博客
06-05 946
原始deepsort主要用于行人、车辆追踪，因此不区分类别，只给出跟踪id。自己使用的场景中，存在不同类别的物体需要跟踪，希望能够对每一类物体的跟踪id，分别从0开始编号。
搭建Yolov5_DeepSort时遇到的问题：问题1：UserWarning: torch.meshgrid: in an upcoming release；问题2：[mov,mp4,m4a,3gp
m0_74890428的博客
06-05 4243
问题1：UserWarning: torch.meshgrid: in an upcoming release, it will be required to pass the indexing argument.问题2：[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 000001fe939c8d80] moov atom not found；问题3：在运行Yolov5_DeepSort目标追踪无法保存视频​​​​​​​
DeepSORT的改进
XCCCCZ的博客
12-26 9937
很多人解说DeepSORT时都是按照论文的思路说，陷入了细节，还贴上公式，让初次接触的人看完还是感觉很懵，我力求说得简单易懂点。 DeepSORT相对于SORT增加了个抽取特征数据的深度学习模型，这个模型可以是目标检测的卷积提取特征部分，也可以reid模型，早期的python版提供了两种简单实现，C++版使用的yolov3，后来有人拿去改成其他比较新的模型，例如yolov5，反正不论使用什么模型，本质都是为了提取跟踪目标的特征数据。 SORT和DeepSORT的核心思路...
yolov3_deepsort的实现过程及其存在的问题分析
further_Yan的博客
07-19 1167
基于pytorch的复现 本教程的实现基于Yolov3_deepsort_pytorch 创建环境 配置运行代码 实验过程 该代码实现过程非常容易，本人在Ubuntu16.04上进行相关实验。 首先需要下载相关代码到服务器（必要) 方法1：直接下载到本地，然后上传至服务器 方法2：git clone https://github.com/mikel-brostrom/Yolov3_DeepSort_Pytorch 如果你使用pycharm，最好使用的方法1。 创建环境 创建环境 conda create
deepsort代码改进
weixin_42599558的博客
02-15 3035
DeepSORT是一个非常流行的多目标跟踪算法，但是可以通过对其代码进行改进来提高其性能和适应性。以下是一些DeepSORT代码改进的建议： 使用更好的特征提取器：DeepSORT使用卷积神经网络(CNN)来提取特征，但是可以尝试使用更好的CNN模型，例如ResNet、EfficientNet等来提取更好的特征。 改进运动模型：DeepSORT使用卡尔曼滤波器来建立运动模型，但是该模型可能无法...
目标跟踪：提升 DeepSORT 的性能
ZgnObjectivec的博客
09-25 808
目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务之一，旨在识别和跟踪视频中的特定目标。DeepSORT（Deep Cosine Metric Learning for Person Re-identification with Improved Embedding Learning）是一种基于深度学习的目标跟踪方法，它结合了目标检测和人员重新识别技术，具有较高的准确性和鲁棒性。在实际应用中，你可能还需要考虑一些额外的技术和方法，如运动估计、多目标跟踪和轨迹分析等。在开始跟踪之前，我们需要加载预训练的模型和视频文件。
bytetrack解决id跳变
04-02
### 关于 ByteTrack ID 跳变问题的解决方案 ByteTrack 是一种高效的多目标跟踪算法，在处理复杂场景下的目标追踪方面表现出色。然而，由于实际应用环境中的各种干扰因素（如遮挡、运动模糊和小物体），可能会导致 ID 跳变现象的发生。以下是针对该问题的一些解决策略： #### 1. **改进关联方法** 在 ByteTrack 的设计中，低分框被用于减少缺失检测的数量并增强长期关联的效果[^1]。可以通过优化卡尔曼滤波器的状态估计以及调整 IOU 和嵌入特征的距离阈值来进一步提升轨迹关联的质量。例如，引入更复杂的相似度计算方式（如 DeepSort 使用的外观模型）可以有效降低因误匹配而导致的 ID 跳变。 #### 2. **增加重识别模块** 如果仅依赖检测框的位置信息不足以维持稳定的 ID 对应关系，则可以在 ByteTrack 基础上加入基于 Re-ID (Re-Identification) 技术的身份验证机制。这种方法利用卷积神经网络提取目标的人脸或全身特征向量作为额外约束条件，从而显著改善跨摄像头或多视角情况下的连续性表现[^2]。 #### 3. **扩展历史记忆长度** 提高对过往帧数据的记忆能力有助于缓解短时间内的剧烈变化所引发的问题。具体做法包括延长轨迹生命周期参数 `track_buffer` 或者采用滑动窗口技术存储更多近期观测记录以便后续回溯校正可能存在的错误分配决策。 #### 4. **动态调整置信度门限** 针对于不同难度级别的视频序列分别设定个性化的评分标准能够更好地适应各类挑战情境。比如当遇到严重遮挡时适当放宽初始连接容忍范围；而在背景杂乱区域则收紧筛选准则以排除虚假候选对象的影响。 ```python def update_tracks(self, dets, img_size): """Update tracks with new detections.""" S = [] for track in self.tracked_tracks: mean, cov = track.kf.predict() r_mean = rect_to_xyah(mean[:4]) # 动态调整IOU距离权重 iou_dist = cdist(track.tlwh.reshape(1,-1), dets[:, :4], 'iou') emb_dist = cosine_distances(track.smooth_feat.reshape(1,-1), dets[:, -self.embed_dim:]) dists = np.sqrt(iou_dist**2 + emb_dist**2 * alpha) matches, u_track, _ = linear_assignment(-dists) if len(matches)==0 or min(dists[matches])>threshold: continue det_idx = matches[0][1] matched_det = dets[det_idx] # 更新状态... ``` 上述代码片段展示了如何通过组合 IoU 和嵌入空间距离来进行更加稳健的目标配对过程，并且允许灵活配置两者的相对重要程度因子 `alpha` 及判定边界值 `threshold`. ---
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