优化deepsort的ID跳变问题

问题一：ID跳变

ID跳变的问题首先可以通过增大MAX_age的方式和MAX_DIST等参数改善ID跳变问题，另外这里提供一下改变ID计算方式的方法优化这个问题

new_id_dict, new_id_index = dict(), 0
## changed the way id is calculated (using dict)*********************
                        id = output[4]
                        if id in new_id_dict.keys():
                            id = new_id_dict[id]
                        else:
                            new_id_dict[id] = new_id_index
                            id = new_id_index
                            new_id_index += 1

                        cls = output[5]
                        conf = output[6]

设置ID字典，记录分发的ID号，顺序分发ID，更为合理