deepsort修改（1）：id跳变优化

参考文章：优化deepsort的ID跳变问题

由于原文没有解释清楚，这里重新解释一下改进思路。

思路：存在序列：1, 2, 3, 5, 8, 12...，如何将其修改成：1, 2, 3, 4, 5, 6, ...。参考leetcode41，用哈希表在常数时间内找到第一个缺失的数。

使用一个顺序增加的索引，建立起与追踪id的映射关系。

在deep_sort.py文件中：

__init__中增加红色框内：

update中注释掉绿色框内，增加红色框内：

注意：原始deepsort不会返回类别和置信度，这里增加这两个结果的方法参考：YOLOv8源码修改（3）-多个YOLOv8模型 +deepsort 实现多目标跟踪 and 修改原始deepsort结果，加入预测类别和置信度

本质上，实现的是：{1:1, 2:2, 3:3, 5:4, 8:5, 12:6...}这样一个映射。

实现结果：

修改前，ID到30：

修改后，ID到24：