推荐40个姿态估计模型

这是一些常用的姿态估计模型：

1. 卡尔曼滤波器
2. 最小二乘估计
3. 最小角度差估计
4. 最小加权角度差估计
5. 最小角度差+最小加权角度差估计
6. 传感器融合滤波器
7. 线性最小二乘估计
8. 线性最小二乘+最小角度差估计
9. 信息增益估计
10. 信息增益+最小角度差估计
11. 信息增益+最小加权角度差估计
12. 基于最小角度差的最小二乘估计
13. 基于最小加权角度差的最小二乘估计
14. 基于最小角度差的卡尔曼滤波器
15. 基于最小加权角度差的卡尔曼滤波器
16. 基于最小角度差的最小二乘+卡尔曼滤波器
17. 基于最小加权角度差的最小二乘+卡尔曼滤波器
18. 基于最小角度差的最小二乘+信息增益估计
19. 基于最小加权角度差的最小二乘+信息增益估计
20. 最小二乘+最小角度差+信息增益估计
21. 最小二乘+最小加权角度差+信息增益估计
22. 基于最小角度差的最小二乘+卡尔曼滤波器+信息