【STM32】HAL库 编码器测数

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【STM32】HAL库 新建MDK工程
【STM32】HAL库 串口轮询发送
【STM32】HAL库 定时器中断

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前言

使用计数器的编码器模式，测旋转编码器的转动速度

一、STM32CubeMX设置

输入上拉

开启1s进入中断的定时器

二、代码

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_ALL);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
			Speed = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
		  	__HAL_TIM_SetCounter(&htim3, 0);
	}
}

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 printf("Speed:%d\r\n",Speed);
		 HAL_Delay(500);

  }
  /* USER CODE END 3 */