以下是使用 MicroPython 创建多路 PWM 波的程序示例:
from machine import Timer
# 定义多个定时器
timer0 = Timer(0)
timer1 = Timer(1)
timer2 = Timer(2)
# 定义每个定时器对应的 PWM 脚
pwm0 = Pin(0)
pwm1 = Pin(1)
pwm2 = Pin(2)
# 启动定时器,每个定时器产生一个不同的 PWM 波
timer0.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: pwm0.duty(100))
timer1.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: pwm1.duty(50))
timer2.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: pwm2.duty(200))
上面的代码创建了三个定时器(timer0、timer1 和 timer2),并且分别控制三个 PWM 脚(pwm0、pwm1 和 pwm2)产生不同的 PWM 波。每个定时器有不同的周期和占空比,这可以通过 period
和 duty
参数设置。