K210学习(一)【MicroPython】定时器输出PWM

三马分享家

已于 2023-05-10 17:18:09 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件计算机视觉

于 2023-05-10 16:44:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Miraitowain/article/details/130599020

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文章介绍了如何用MicroPython通过定时器和PWM模块控制单色LED呼吸灯，涉及代码中Timer、PWM的使用，以及如何设置PWM频率、占空比和输出引脚。在while循环中动态调整占空比实现LED亮度的渐变效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

主要学习：使用MicroPython控制单色LED呼吸灯的代码

代码分析

1.

from machine import Timer, PWM
import time

导入了Timer和PWM模块并调用了time模块中的time函数。这段代码正在使用Timer和PWM模块的功能来控制LED，而time函数则用于计算时间

2.

tim = Timer(Timer.TIMER1, Timer.CHANNEL1, mode=Timer.MODE_PWM)

由于PWM信号需要来源自定时器，所以新建一个定时器对象。使用Timer模块来创建一个计时器对象tim，并设置计时器对象为TIMER1通道1，并将其模式设置为PWM模式

可设置的参数：a.定时器X，b..通道X，c.PWM模式

目前K210总共有3个定时器，每个定时器有4个通道

3.

//pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)
pwm = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=LED_PIN)

使用PWM模块创建一个PWM控制对象pwm，并将其绑定到先前创建的计时器对象tim上

参数：

tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形，所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号

freq： PWM 波形频率

duty： PWM 占空比，指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]

[pin]： PWM 输出引脚。实际物理引脚IO编号。

enable：是否立即开始产生波形，默认位True，及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

分析：设置PWM频率为500000Hz，占空比为50%（即高电平和低电平的时间相等），并将其输出引脚设置为LED_PIN（LED的引脚）。这将会导致LED灯以500000Hz的频率闪烁，并且亮度的变化量将由占空比决定。

4.

duty=0
add = True
while True:
    if add:
        duty += 5
    else:
        duty -= 5
    if duty > 100:
        duty = 100
        add = False
    elif duty < 0:
        duty = 0
        add = True
    time.sleep(0.05)
    pwm.duty(duty)

使用PWM模块对LED进行闪烁灯特效（渐变亮/暗）。首先将占空比duty设置为0，并在while循环中创建一个变量add，用于判断占空比是在增加还是减少。在循环中不断将duty增加或减少5，直到duty大于100或者小于0时，改变add的值，使得duty的值逐渐增加或减少。同时每次改变duty的值后，使用pwm.duty()方法更新PWM的占空比。在每次循环中，使用time.sleep()方法暂停0.05秒，以实现渐变效果。这将导致LED灯在0%亮度和100%亮度之间忽隐忽现地闪烁。

补充：True是Python中的一个布尔值，表示真或假。在这段代码中，True表示add的初始值是真，也就是占空比初始是增加的。在while循环中，add的值会不停地改变，从而控制占空比的渐变。