VoxelNet结构是什么？

最新推荐文章于 2023-04-02 18:52:09 发布
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文章标签： 计算机视觉 目标检测 人工智能
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VoxelNet是一种用于3D目标检测的深度学习网络。它的结构包括三部分：

  1. 首先是一个称为"Voxel Feature Extractor"的模块，它将输入的3D点云转换为一组特征。

  2. 接下来是一个称为"Middle Feature Extractor"的模块，它将输入的特征进一步转换为更高级的特征。

  3. 最后是一个称为"Region Proposal Network"的模块，它利用输入的特征提出候选的目标区域，并进一步使用这些特征对候选区域进行分类和定位。

总的来说，VoxelNet的结构是由三个主要的组件构成的，分别负责对输入的3D点云提取特征、进一步提取更高级的特征，

Xi Zi
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