STM32F103RB 的 PWM 输入捕获代码可以通过使用内置的定时器和外设(如 IC 输入)来实现。您需要配置定时器以便捕获 PWM 信号,并通过 IC 输入中断读取捕获到的时间值。
以下是一份简单的代码示例,它演示了如何配置定时器以捕获 PWM 信号:
``` #include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
/* 读取捕获到的时间值 */
uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
/* 在此处进行处理 */
}
}
void TIM2_Config(void) { /* 配置定时器 */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_Ti