calibrate_camera函数示例

好的，下面是一个使用 Python 语言的 calibrate_camera 函数示例：

import numpy asnp
import cv2

def calibrate_camera(images, pattern_size):
    # 准备对象点和图像点。
    pattern_points = np.zeros((np.prod(pattern_size), 3), np.float32)
    pattern_points[:, :2] = np.indices(pattern_size).T.reshape(-1, 2)
    object_points = []
    image_points = []
    h, w = 0, 0

    # 迭代所有图像并提取角点。
    for