请使用Python语言写出几个能实现编队协同控制的深度神经网络模型

在机器人编队控制领域，可以使用深度神经网络模型来实现编队协同控制。下面是几种常见的模型：

1. 集体行为模型：这种模型基于多智能体的协同行为，并使用神经网络来预测编队中每个机器人的未来状态。

2. 深度卷积神经网络(DCNN)：这种模型使用卷积层和池化层来提取编队中机器人的特征，从而预测编队的未来状态。

3. 遗传神经网络(GNN)：这种模型通过使用图神经网络来模拟机器人间的邻居关系，从而实现编队的协同控制。

4. 基于循环神经网络(RNN)的模型：这种模型使用循环神经网络来处理编队中机器人的动态状态，从而实现编队协同控制。

这些模型可以通过不同的架构和训练方法来实现编队协同控制，具