写一个路径规划代码

最新推荐文章于 2024-04-01 10:29:57 发布
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下面是一个简单的路径规划代码的示例，它使用了广度优先搜索算法来找出起点到终点的最短路径：

from collections import deque

def find_path(graph, start, end):
  # 创建一个队列用于保存搜索状态
  queue = deque([[start]])
  # 创建一个列表用于保存已经访问过的节点
  visited = []

  # 当队列不为空时
  while queue:
    # 取出队列中的第一个元素
    path = queue.popleft()
    # 取出这个元素的最后一个节点
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