python 检测直线 交点_如何在python中找到曲面与直线的交点？

我有一个曲面，它由一系列的x和y值定义，并指定了它们的高度。连续曲面是用样条线方法构建的，所以最终我得到了所有可能的高度(x，y)。我还有一个点和单位向量(从这一点导出)。我需要的是找到直线(由单位向量组成)碰到曲面的点。我在建造那条线(我不确定是否有必要)和寻找到达交叉口的最快方法方面遇到了麻烦。谢谢你的帮助。在

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这是我的坐标和建议我写的code的例子，为了得到我的曲面。在Z=[]

Z.append([20.2, 20.1, 35])

Z.append([20.1, 24.5, 36])

Z.append([21.0, 23.2, 33])

Z.append([22.3, 20.0, 34])

Z.append([22.3, 19.5, 28])

Z.append([20.1, 19.5, 27])

Z.append([20.1, 24.6, 31])

Z.append([22.3, 24.6, 32])

# ---------------------------

xin=np.array(Z)[:,0];

yin=np.array(Z)[:,1];

zin=np.array(Z)[:,2];

# ----------------------------

xout=np.linspace(20.,23.,10);

yout=np.linspace(19.,25.,10);

xout,yout = np.meshgrid(xout,yout);

# ----------------------------

zout=griddata((xin,yin),zin,(xout,yout),'cubic');

# -----------------------------

from pylab import pcolormesh,show

pcolormesh(xout,yout,zout);show();

假设我有一个点(21.0，20.0，60)，它向北旋转9度，向东旋转2度(这里21.0代表经度，20.0-纬度，60-海拔)。在