python 直线求交_Python中与numpy的直线相交

我有一个相对简单的问题，我知道答案，但我似乎找不到使用Python和Numpy的正确实现。想法是，我有两条线，我需要找到虚拟交点(我使用了https://www.youtube.com/watch?v=kCyoaidiXAU&t=313s中的示例)。在

两条直线的形式都是r=r0+t*V，r0是位置向量(直线经过的点)，t是变量，V是方向向量。方向向量V可以简单地通过直线的两个点找到，例如V=A-B

有了这一点，就可以把这条线表述为：

L1=r0(已知点)+t(未知变量)*V(方向向量)

现在，我可以很容易地手动找到t，但是我不知道如何告诉Python。。我试过了numpy.linalg.求解，但这给了我一个矩阵，而我需要一个单一的值。在

例如：# Line A and Line B that intersect somewhere

A = LineString([(4., 0.), (4., -3.)])

B = LineString([(6., 2.), (10., 2.)])

# direction vectors for line A and B

v1 = (A[0].x - A[1].x, A[0].y, A[1].y) # --> [0,3]

v2 = (B[0].x - B[1].x, B[0].y, B[1].y) # --> [-4,0]

L1 = A[1] + x * v1

L2 = B[1] + y * v2

现在，我将通过解L1得到x来手动解决这个问题：

^{pr2}$

但我不知道如何告诉numpy/python如何求解x和y

任何帮助或指导，在正确的方向将不胜感激。在