基线长度中误差的计算_基于长基线定位（TDOA）的水下三维坐标追踪系统解决方案...

最新推荐文章于 2023-02-14 23:00:06 发布

艾苛尔

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文章标签：基线长度中误差的计算

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35795792/article/details/112205465

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本文介绍了基于长基线定位（TDOA）的水下三维坐标追踪系统，利用GPS同步实现高精度时间对齐，通过TDOA算法计算声源位置。探讨了多径效应和多普勒效应对定位精度的影响，并分析了同步采集机制以确保系统稳定性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

系统架构概述

水下定位系统根据阵列定位基线的长度分为三类：长基线、短基线和超短基线定位系统，这三类系统各有利弊。长基线阵列可以独立于水深实现高精度定位；超短基线定位系统优点为短程定位精度高、尺寸小、重量轻、安装方便，其缺陷之处在于定位精度与斜距有关，距离越远定位精度越低。

本系统拟采用长基线实现水下声源的三维坐标位置追踪，系统总体结构示意图如下所示：

本方案选项使用某公司数据采集平台构建。配合嵌入式控制器、高速率信号采集模块采集水听器信号，GPS模块实现GPS位置与GPS绝对时钟同步，实现多个分布式终端之间的时钟信号同步采集，进而实现多水下三维追踪运算。

其中，多个Target分布式实现数据采集与存储，追踪运算在上级系统的坚固型服务器上进行，坚固型计算机与各个终端之间通过无线网络实现数据通信。

分布式采集基站与处理服务器阵列分布示意图为了提高空间定位精度，各个采集基站分布如上图所示，组成3*2的阵列冗余采集分布，采集基站之间距离约为150m到200m左右。每个采集基站同步采集三个水听器信号，每两个水听器水深差距约为50m到100m，整体系统成一个3*3*2的三维阵列，从而实现被测对象的三维定位。