RTSP推流

1.和服务端建立TCP连接

2.建立会话

​ 使用建立的TCP连接进行会话，会话报文以两个\r\n结尾；

2.1.OPTIONS会话

客户端发送：
    OPTIONS rtsp://192.168.200.199:8010/designated_ch1 RTSP/1.0
    User-Agent: MultiCoreServer
    CSeq: 1

服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 1
    Date: 2021-05-24 11:28:32 GMT
    Public: OPTIONS, DESCRIBE, ANNOUNCE,SETUP, TEARDOWN, PLAY,RECORD,GET_PARAMETER

2.2.ANNOUNCE会话

​ 客户端需要主动提供推流的信息描述，格式需要符合SDP文件格式；

客户端发送：
    ANNOUNCE rtsp://192.168.200.199:8010/designated_ch1 RTSP/1.0
    User-Agent: MultiCoreServer
    CSeq: 2
    Content-Type: application/sdp
    Content-Length: 175

    v=0
    o=- 1464329709034587 1 IN IP4 127.0.0.1
    s=MPEG Transport Stream, streamed by mscore(Email:sugao_cn@163.com)
    m=video 0 RTP/AVP 33
    c=IN IP4 0.0.0.0
    a=control:trackid1

服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 2
    Date: 2021-05-24 11:28:32 GMT

2.3.SETUP会话

​ SETUP会话完成后，服务端会分配唯一的会话标识ID，此后的会话都需要携带该会话标识ID；

​ 客户端推流采用RTSP(OVER TCP)还是RTSP(OVER UDP),或者其他方式（此处不扩展），是由客户端和服务端协商确定的。由客户端主动发起协商方式，如果服务端支持则回复成功，如果服务端回复不支持，则客户端应更换其他方式再次进行尝试；

2.3.1.RTSP(OVER TCP)

客户端发送：
    SETUP rtsp://192.168.200.199:8010/designated_ch1/trackid1 RTSP/1.0
    Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;mode=record
    User-Agent: MultiCoreServer
    CSeq: 3

服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 3
    Date: 2021-05-24 11:28:32 GMT
    Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;mode=record;
    Session: 0xa2fd474b

2.3.2.RTSP(OVER UDP)

服务端回复的server_port=12002-22002，分别为服务端的RTP和RTCP的接收端口

客户端发送：
    SETUP rtsp://192.168.200.199:8010/designated_ch1/trackid1 RTSP/1.0
    Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=21534-21535;mode=record
    User-Agent: MultiCoreServer
    CSeq: 3
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 3
    Date: 2021-05-24 11:28:32 GMT
    Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=21534-21535;mode=record;server_port=12002-22002
    Session: 0xa2fd4749

2.4.RECORD会话

客户端发送：
    RECORD rtsp://192.168.200.199:8010/designated_ch1 RTSP/1.0
    Session: 0xa2fd474b
    User-Agent: MultiCoreServer
    CSeq: 4

服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 4
    Date: 2021-05-24 11:28:32 GMT
    Session: 0xa2fd474b

3.数据推流

​ 数据封装见文章RTP和RTCP讲解

3.1.RTSP(OVER TCP)

• 使用TCP连接进行数据推送，推送RTP（OVER TCP）流；
• 使用TCP连接进行会话，无需定时进行心跳发送；

3.2.RTSP(OVER UDP)

• 使用SETUP会话中，服务端回复的server_port=12002-22002，基于UDP协议分别进行RTP和RTCP数据的发送；
• 使用TCP连接进行会话，要求定时进行心跳发送，保持会话连接；

4.断开会话

客户端发送：
    TEARDOWN rtsp://192.168.200.199:8010/designated_ch1 RTSP/1.0
    Session: 0xa2fd474b
    User-Agent: MultiCoreServer
    CSeq: 4

服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 4
    Date: 2021-05-24 11:28:32 GMT
    Session: 0xa2fd474b