RTSP拉流

1.和服务端建立TCP连接

2.建立会话

​ 使用建立的TCP连接进行会话，会话报文以两个\r\n结尾；

2.1.OPTIONS会话

客户端发送：
	OPTIONS rtsp://192.168.58.101/ace_udp_h264_leaac.ts RTSP/1.0
	CSeq: 1
	User-Agent: LibVLC/3.0.16 (LIVE555 Streaming Media v2018.11.26)
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 1
    Date: 2022-01-06 13:57:00 GMT
    Public: OPTIONS, DESCRIBE, ANNOUNCE,SETUP, TEARDOWN, PLAY,RECORD,GET_PARAMETER

2.2.DESCRIBE会话

​ 客户端发起DESCRIBE会话后，服务端将提供流的信息描述，格式符合SDP文件格式；

客户端发送：
    DESCRIBE rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3 RTSP/1.0
    CSeq: 2
    User-Agent: LibVLC/3.0.16 (LIVE555 Streaming Media v2018.11.26)
    Accept: application/sdp
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 2
    Date: 2022-01-06 13:57:00 GMT
    Content-Base: rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3/
    Content-Type: application/sdp
    Content-Length: 154

    v=0
    o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
    s=.........
    c=IN IP4 127.0.0.1
    t=0 0
    a=tool:libavformat 58.29.100
    m=audio 0 RTP/AVP 14
    b=AS:32
    a=control:streamid=0

2.3.SETUP会话

​ SETUP会话完成后，服务端会分配唯一的会话标识ID，此后的会话都需要携带该会话标识ID；

​ 客户端拉流采用RTSP(OVER TCP)还是RTSP(OVER UDP),或者其他方式（此处不扩展），是由客户端和服务端协商确定的。由客户端主动发起协商方式，如果服务端支持则回复成功，如果服务端回复不支持，则客户端应更换其他方式再次进行尝试；

2.3.1.RTSP(OVER TCP)

 客户端发送：
 	SETUP rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3/streamid=0 RTSP/1.0
    CSeq: 3
    User-Agent: LibVLC/3.0.16 (LIVE555 Streaming Media v2018.11.26)
    Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 3
    Date: 2022-01-06 14:20:08 GMT
    Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=01;destination=192.168.200.245;source=192.168.200.245;
    Session: 0xa2fd474a

2.3.2.RTSP(OVER UDP)

​ 服务端回复的server_port=51006-51007，分别为服务端的RTP和RTCP的数据发送端口

客户端发送：
    SETUP rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3/streamid=0 RTSP/1.0
    CSeq: 3
    User-Agent: LibVLC/3.0.16 (LIVE555 Streaming Media v2018.11.26)
    Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=41320-41321
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 3
    Date: 2022-01-06 13:57:00 GMT
    Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=41320-41321;destination=192.168.200.245;source=192.168.200.245;server_port=51006-51007
    Session: 0xa2fd474d

2.4.PLAY会话

客户端发送：
    PLAY rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3/ RTSP/1.0
    CSeq: 4
    User-Agent: LibVLC/3.0.16 (LIVE555 Streaming Media v2018.11.26)
    Session: 0xa2fd474d
    Range: npt=0.000-
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 4
    Date: 2022-01-06 13:57:00 GMT
    Range: npt=0.000-
    Session: 0xa2fd474d
    RTP-Info: url=rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3//track1;seq=0;rtptime=0

3.数据接收

​ 数据封装见文章RTP和RTCP讲解

3.1.RTSP(OVER TCP)

• 使用TCP连接进行数据接收；
• 使用TCP连接进行会话，无需定时进行心跳发送；

3.2.RTSP(OVER UDP)

• 使用SETUP会话中，服务端回复的server_port=51006-51007，基于UDP协议分别进行RTP和RTCP数据的接收；
• 使用TCP连接进行会话，要求定时进行心跳发送，保持会话连接；

4.断开会话

客户端发送：
	TEARDOWN rtsp://192.168.200.245:8010/designated_ch3/ RTSP/1.0
    CSeq: 5
    User-Agent: LibVLC/3.0.16 (LIVE555 Streaming Media v2018.11.26)
    Session: 0xa2fd474d
服务端回复：
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 5
    Date: 2022-01-06 13:57:03 GMT
    Session: 0xa2fd474d