步进电机编写单4拍或4-8拍方式的汇编或c语言控制程序.,51单片机C语言和汇编控制28BYJ48步进电机程序...

本文提供三个51单片机控制步进电机正反转的程序,2个C程序,1个汇编,。

步进电机正反转程序

28BYJ48,,,,四相五线制,,用拍的脉冲。。。

电机先正转一周,在反转一周,停止。。

本程序利用 STC89C52单片机执行。

我提供了3个方案,,2个是C的,一个是汇编的, 希望对你有帮助

C语言程序:

/****************************************************/

/*正转定圈数后,报警响,自动反转*/

/*步进电机演示程序*/

/*目标器件:AT89C52*/

/*晶振:11.0592MHZ*/

/*编译环境:Keil c51*/

/***************************************************/

/*********************************包含头文件********************************/ #include "reg52.h"

/*********************************端口定义**********************************/ sbit key = P2^0;

sbit buz=P3^4;

/*************************************************************

函数功能:延时子程序

入口参数:

出口参数:

************************************************************/

void delay(void) //步进电机延时

{

int i=0;

for(i=0;i<30;i++);

}

void Delay(unsigned int t) //最常用的延时函数,已经反复使用过

{

while(t--);

}

/************************************************************

函数功能:主程序

入口参数:

出口参数:

***********************************************************/

void main()

{

int m, n,a;

P0=0xFF;//输出全高

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28BYJ-48步进电机(EP4CE6)FPGA控制Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料, 28BYJ-48步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 2. 步进电机规格: 步进电机28BYJ48型四相八电机,电压为DC5V—DC12V。 3. 实现原理 当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行 module STEP_MOTO_V1_0 ( //input input sys_clk , input sys_rst_n , input [2:0] key , output reg mot_out_a , output reg mot_out_b , output reg mot_out_c , output reg mot_out_d ); //reg define //reg [8-1:0] counter ; //reg [8-1:0] count ; reg [25:0] clk_cnt ; reg [ 2:0] step_cnt ; //wire wire step_en ; //wire define //parameter define /******************************************************************************************************* ** Main Program ** ********************************************************************************************************/ // gen a time counter , 5500000 * 20ns always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n ==1'b0) clk_cnt <= 26'b0; else if (key[1]==1'd0 && key[2]==1'd1 && clk_cnt == 26'd250000 ) clk_cnt <= 26'b0; else if ( key[1]==1'd1 && key[2]==1'd0 && clk_cnt == 26'd600000 ) clk_cnt <= 26'b0; else if (clk_cnt == 26'd400000 ) clk_cnt <= 26'b0; else clk_cnt <= clk_cnt + 26'b1; end // step enable is active 500000 * 20ns assign step_en = ( clk_cnt == 26'b0 ) ? 1:0 ; always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin if
很高兴为您解答,以下是 STM32F4 控制28BYJ-48步进电机正反转程序: 首先,需要将步进电机引脚接入到 STM32F4 的 GPIO 口上。以4相2电机为例,驱动方式为双四极,需要用到4个端口。将控制端口P0-P3分别连接到STM32F4的GPIO口上。 接下来,我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机的每一步都是由控制线的阻塞产生的。因此,我们需要对每个步骤进行分析,以确定需要使用的GPIO口状态。 具体的程序如下: #define GPIO_Step1 GPIO_Pin_0 #define GPIO_Step2 GPIO_Pin_1 #define GPIO_Step3 GPIO_Pin_2 #define GPIO_Step4 GPIO_Pin_3 #define GPIO_DIR GPIO_Pin_4 void step_forward(void) { GPIO_WriteBit(GPIO_DIR, Bit_RESET); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step1); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step1); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step2); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step2); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step3); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step3); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step4); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step4); } void step_backward(void) { GPIO_WriteBit(GPIO_DIR, Bit_SET); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step4); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step4); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step3); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step3); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step2); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step2); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Step1); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Step1); } 在程序中,GPIO_DIR为控制步进电机的方向,当其为Bit_RESET时,步进电机向前转动;当其为Bit_SET时,步进电机向后转动。步 运行函数step_forward()和step_backward()时,GPIO_Step1到GPIO_Step4分别表示不同的步骤,且每个步骤的执行时间为10ms。 希望这个程序能够帮助到您,如有疑问请随时问我。

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