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5. 数字积分法直线插补

如右图所示第一象

限直线OE，起点为坐标

Y

原点O，终点坐标为E

V V E(X ,Y )

(Xe，Ye)，直线OE的 y e e

长度L为：

V

x

O X

图5-19 数字积分直线插补

机电工程学院

设刀具以匀速V由起点移向终点，其X、Y坐标

的速度分量为Vx，Vy，则有：

V Vx Vy k

Ｌ Xe Ye

刀具在X，Y方向移动的微小增量分别为：

X Vt kX t

x e

Y V t kYt

y e

机电工程学院

动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过

一个单位时间间隔t，分别以增量kXe及kYe同时累加的结果。

m m

X X kX t

i e i

i 1 i＝1

m m

Y Y kYt

i e i

i 1 i 1

取 (一个单位时间间隔)，则

t 1

i

m

X kXet kmXi e

i 1

m

Y kY t kmY

e i e

i 1

若经过m次累加后，X，Y都到达终点E (Xe，Ye),下式成立

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X kmX X

e e

Y kmY Y

e e

可见累加次数与比例系数之间有如下关系：

km 1 或 m 1/ k

两者互相制约，不能独立选择，m是累加次数，取整数，k取

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