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数字积分法的直线插补

第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.1 概 述 3.1.1 基准脉冲插补 3.1.2 数据采样插补 第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.2 逐点比较法 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.3 象限处理 第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.3 数字积分法 3.3.1 数字积分法插补原理 3.3.2 数字积分法的直线插补 3.3.3 数字积分法的圆弧插补原理 3.3.4 数字积分法插补的进给速度均匀化 第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.4 数据采样插补法 3.4.1 插补周期的选择 3.4.2 数据采样插补原理 第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.5 数据处理 3.5.1 译码 3.5.2 刀具补偿 3.5.3 辅助信息处理 第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.1 概 述 3.1.1 基准脉冲插补 基准脉冲插补又称(脉冲增量插补)就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法 第3章 数控系统插补原理和数据处理 3.1 概 述 3.1.2 数据采样插补 数据采样插补采用的是软件插补法，其输出的插补结果不是脉冲，而是数据。 3.2 逐点比较法 3.2.1 逐点比较法直线插补 1．第一象限逐点比较法直线插补的偏差计算过程 例3-1 现欲加工第一象限直线OE，设起点位于坐标原点0(0，0)，终点坐标为，，试用逐点比较法对该直线进行插补，并画出刀具运行轨迹。 例3-1 现欲加工第一象限直线OE，设起点位于坐标原点0(0，0)，终点坐标为，，试用逐点比较法对该直线进行插补，并画出刀具运行轨迹。 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.3 象限处理 3.3 数字积分法 3.3.1 数字积分法插补原理 3.3 数字积分法 3.3.2 直线插补 3.3 数字积分法 3.3 数字积分法 3.3.3 圆弧插补 3.3 数字积分法 3.3 数字积分法 3.3 数字积分法 3.3.4 数字积分法插补的进给速度均匀化 3.4 数据采样插补法 3.4 数据采样插补法 3.5 数据处理 3.5 数据处理 3.5 数据处理 3.5 数据处理 3.5 数据处理 3.5 数据处理 3.5 数据处理 * * 例3-2 现要加工如图3-6所示的逆圆弧。己知起点A(5，0)，终点B(0，5)。试对该段圆弧进行插补计算，并画出刀具运动轨迹。 简化成下式： 例3-3 如图3-132所示，直线A起点为原点0，终点为OA(7，5)，累加器和寄存器的位数为3位。试用数字积分法进行插补计算并画出插补轨迹 例3-4 设加工第一象限逆圆弧，其圆心在原点，起点A坐标为 (6，0)，终，B(0，6)，累加器为三位，试用数字积分法插补计算，并画出插补轨迹图。 插补计算过程如表3-8所示，插补轨迹如图3-15所示。 1、直线插补的左移规格化 2、圆弧插补的左移规格化 3、插补精度的提高 3.4.1 插补周期的选择 1.插补周期与插补运算时间的关系 2.插补周期与位置反馈采样的关系 3.插补周期与精度、速度的关系 3.4.2 数据采样插补原理 1.数据采样直线插补 2.数据采样圆弧插补 3.5.1 译码 1、译码概念： 译码是以程序段为单位处理用户加工程序，将其中的轮廓信息(如起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度和辅助功能信息，翻译成便于计算机处理的信息格式，存放在指定的内存中。 3.5.1 译码 2、译码方式： (1)编译 (2)解释 3.5.2 刀具补偿 1.刀具补偿目的： 是要解决编程轨迹与刀具中心轨迹之间的矛盾 2、补偿方式： (1)刀具长度补偿 (2)刀具半径补偿 3.5.2 刀具补偿 刀具半径补偿的执行过程 (1)刀具补偿建立 (2)刀具补偿进行 (3)刀具补偿撤销 3.5.2 刀具补偿 B功能刀具半径补偿特点： 第一、当遇到加工的外轮廓为尖角时，尖角加工的工艺性就比较差。 第二、在内轮廓加工时，会产生过切现象。 第三、B刀补在确定刀具中心轨迹时，采用读一段，算一段，再走一段的控制方法，这样就无法预计到由于刀具半径所造成的下段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。 3.5.2 刀具补偿 C功能刀具补偿的工作流程