linux zynq ps dma,zynq在ucosiii系统下ps dma api编程

zynq下的ucos系统并没有像uart一样，已经封装成ucos系统下的调用方式。如果在ucos系统下使用，就需要按照ucos系统的方式，进行封装sdk下的xdmaps中函数，因为ucos将中断的调用方式，重新做了封装，所以直接使用xdmaps估计中断会存在问题。

首先是dmsps的初始化，封装函数如下，基本调用xdmaps中的函数，增加了互斥信号量与使用信号量，见上面UCOS_DMAPS的定义。ps dma含有8个通道，每个通道可以单独工作，这里只有使用了通道0，所以只对通道0进行了信号量控制。

初始化中可包含了，对dma通道0中断的映射，这个完全是调用ucos的函数进行的。并且中断处理函数的指针与xdmaps中的handle也是不一样的，如下所示。中断id需要在sdk中查询，然后赋值，见上图中的XPAR_XDMAPS_0_DONE_INTR_0。前4个通道与后4个通道的中断id是不连续的。

启动dma传输还是使用xdmaps中的XDmaPs_Start()函数，只是在启动前，增加了获取互斥信号量与通道信号量的内容，代码如下。

最后是dma中断处理，函数如下所示，调用了xdmaps中的XDmaPs_DoneISR_0()中断函数，里面有清中断标志操作等，如果自己写，不一定能写全，所以直接调用了。这里就是释放dma通道信号，使程序回到dma发送函数中，完成发送同步。