逆clarke变换_是clarke变换还是clark

匿名用户

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2017-06-01 回答

是clarke变换还是clark

第三，关于abc坐标系，这是最重要的；四，；派克变换的初步推导；先推倒从abc系到静止的xyz系的过度矩阵M1，；这三个基地向量可以列出abc坐标系下的基底矩阵；利用(4)式，将Babc分解到Bxyz中；(8)；同理，再将Bxyz分解到Bdq0中；(9)；在Bdq0中各列的分别是d，q，0轴的基底向量，；(10)；但是，拿(10)对比(1)式，很遗憾两者还是

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第三，关于abc坐标系，这是最重要的。它的基底这样规定：三个空间向量，它们在平面上的投影为三个互成120°的向量，且投影为单位长度；在垂直于平面的方向上，三个空间向量都指向相同的方向，对z轴的投影为1/3个单位长度；当然三个空间向量都是从原点出发，图从略。

四，

派克变换的初步推导。

先推倒从abc系到静止的xyz系的过度矩阵M1，如下所示： 由

这三个基地向量可以列出abc坐标系下的基底矩阵

利用(4)式，将Babc分解到Bxyz中

(8)

同理，再将Bxyz分解到Bdq0中

(9)

在Bdq0中各列的分别是d，q，0轴的基底向量，不难推得，

(10)

但是，拿(10)对比(1)式，很遗憾两者还是不一样，这说明可能中间作出的某些规定有问题，不妨换个思路考虑。

五，

通用相量和派克变换。 考虑一个三相系统的三相电压。式中的每个分量都有一个电压方程可以决定，但是由于人为的干预，可以做到让这三个分量在时间上两两相差120个电角度(极对数为一时电角度就是机械角度)。假设电压是三相平衡的(前提是三相对称，即使不对称，也可以用对称分量法转换为对称量来考虑)，这就是说，

(11)

考虑一个平面上的三相轴abc，两两之间互成120°，正方向均由原点指向无穷远处。可以验证，如果设想有一个原点出发的向量在该平面上，并由这个向量出发向三个轴做射影，那么可以验证三个射影长

度(包括负长度)之和满足(11)式。需要注意，(11)式并不表示三个轴上的射影构成的向量之和正好是设想从原点出发的向量。(11)式只是说明在数值上的一个关系。

如果三相量不平衡，可以通过一个代换：

(12)

并记：

(13)

则ua'、ub'、uc'又能重新形成平衡量。(12)式也就是为何在(10)式中第三行出现1/3的原因。继续。如果三相量是平衡的，那么在平面上用两个不平行的轴就可以完全表征，三根轴实属多余。在平面直角坐标系中我们知道一个点的位置可以有两个数确定。这两个数对应于横轴和纵轴上相应的刻度。对于三相轴，在平面上的任意一点可以由其中任意两个轴确定。如果非要用三个数值描述平面上的一点也不是不可行，此时由三相轴到两轴的变换应该属于克拉克变换(Clark)，变化矩阵不再是方阵。果真如此，写出变换方程后应该是两式三变量，显然方程不够用。但是三相平衡时就相当于补充了一个(11)式，此时方程组有唯一解。更一般的情况是给定(12)式，这样u0可以为0也可以不为0，总之u0是已知的，这样就包括了平衡与不平衡两种情

况。

从代数方面考虑，同步发电机运行的时候，电动势相量和电网电压相量之间会存在一个角度差，即功角。该角度是动态变化的。如果站在转子的角度上，这个功角在正常情况下只是作小幅变化，如振荡或者不动。但是如果站在定子上看则该角度的变化还要叠加上一个同步速。正是这个同步速的叠加导致了微分方程求解的困难。进一步考虑，如果能将这两个速度想减，则可以消去这个同步速的干扰，从而微分方程也好解了。

由恒等式：

(14)

(15)

可以想象上式中的Sita和Alpha都是带有同步速旋转的量，则等式左边的意义就是两式相减，实现了消去同步速的目的。应用上，将Alpha换作三相电磁量即可。最后在附上补充的(12)式，整个方程就是一个可逆的线性变换。将2/3提到整个矩阵外，则得到(1)式。 六，

如果想不到(14)(15)式则要推导(1)式有些困难。从基底的角度去考虑派克变换的话则有助于理解，可是得到的结果却与派克原始变换不一样。

实际上(10)式也是可行的，变换本身没有错。上文中还提到过一个功

率守恒的问题，不妨说一下，派克变换并不是功率守恒变换，即abc下的功率和dq0下的功率不一致。这是由于派克变换不是正交变换。刚才也提到(10)式并没有问题，那么对(10)式进行施密特正交化，并按列向量单位化，则可以得到如下矩阵：

(16)

可以验证(没验证)，对(1)式进行上述整理后也是(16)式的形式。这样，从代数的角度和从几何的角度出发的两种坐标转换推导，最终在功率守恒这一原则下实现了统一。不过，有文献指出，(16)式中根号的出现很带来不必要的麻烦。尽管派克变换不是功率守恒变换，但是认为的加以修正(系数)还是比(16)式应用起来简便，故派克变换是最常用的一种变换。

七，

其它问题。

dq0坐标中的0轴是z轴么？我认为0轴是什么不重要。因为从代数的推导过程中可以看出，0轴的存在是为了补充一个有用方程从而方程组有唯一解；但是另一方面，从几何的角度，0轴完全可以和z轴重合，此时z轴的意义代表着不平衡的分量。原本平衡的三相量如果用一个通用相量表示，则这个通用相量只在一个平面内旋转；如果三相量不平衡，这个通用相量就要在假想的空间中旋转(尽管空间的z轴实际意义是不平衡量的大小)。与此相仿，如果对abc坐标系也用

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