毫米波雷达基础简介

1. 常见基础知识

• 毫米波是一种短波长电磁波的特殊雷达技术，频谱范围为30-300GHZ；
• 通过捕捉反射过来的信号，雷达系统可最终确定目标物的距离、速度以及角速度；
• 由于毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号，所以才叫短波长电磁波；
• 完整的毫米波雷达系统包括Tx和Rx射频组件，ADC、微控制器MCU、DSP等数字组件；
• TI采用CMOS工艺将上述四个标准的模块集成到了一个SOC上，同时可实现一种称为**调频连续波（FMCW）**的特殊毫米波技术；
• 常用公式：光速 = 波长 X 频率 。

2. FMCW原理重点介绍

如上图2所示，FMCW雷达系统发射线性调频脉冲信号，并捕捉其发射路径中的物体发射信号。如图3所示，可见FMCW雷达发射框图如下所示：




由上可知，FMCW线性调频带宽越宽，那么距离分辨率越高；

3. 常见毫米波雷达信号处理流程

如上所示，由TI模块的BSS模块控制RF Front-end 进行发波与收波，然后收集到的ADC采样数据发送至DSP进行数据处理流程如FFT变换、目标物分类、追踪、识别，并最终传输至MCU进行相关处理，如发送至CAN网络。