linux can设备,Linux CAN编程详解

最近写了个自认为不错的基于linux socket can程序，主要功能：

程序具备全部CAN功能，包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能

适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX的CAN测试

程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数现把源码进行分享

功能介绍

SOCKET CAN工具程序 – Ver1.0 Build Nov 20 2015, COPYRIGHT (C) 2015 reille @ http://velep.com/

介绍:

本SOCKET CAN程序具备全部CAN功能，包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能

适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX中的CAN测试程序

程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数

用法: ./cantool [选项]…

选项:

-p, –port=CAN接口号 指定CAN接口号，从1开始， 默认为 1(即CAN1接口)

-b, –baud=波特率 指定CAN通讯波特率，单位Kbps，默认为 250 Kbps

可用波特率：5，10，20，40，50，80，100，125，200，250，400，500，666，800，1000

-i, –frame-id=帧ID 指定CAN发送帧ID(Hex格式)， 默认为1801F456

-d, –data=数据 指定CAN发送帧数据， 默认为：00 01 FF FF FF FF FF FF，字节数据间以空格隔开

-f, –freq=间隔 指定CAN帧发送间隔，单位ms， 默认为250ms, 最小值为1ms

-t, –times=次数 指定CAN帧发送次数， 默认为0次

-s, 指定CAN发送帧为标准帧， 默认为发送扩展帧

-I, 帧ID每发送一帧递增， 默认不递增

-g, 发送数据每发送一帧递增， 默认不递增

-l, 发送数据时本地环回， 默认不环回

–help 显示此帮助信息并退出

注意，以下CAN帧ID作为系统使用:

0x00000001 – TX timeout (by netdevice driver)

0x00000